[发明专利]一种组装生产线及其自动组装装置

说明书

本申请公开了一种组装生产线及其自动组装装置，自动组装装置包括：供料机构，用于提供组装过程所需的固定部件和旋拧部件，将固定部件有序输送至指定位置并固定，将旋拧部件有序输送至自动旋拧设备；自动旋拧设备，设置有用于固定旋拧部件的夹紧组件以及将旋拧部件旋拧进固定部件的电批组件，电批组件与夹紧组件连接，并带动夹紧组件转动。本申请提供的自动组装装置在使用的过程中不需要人工供料，供料机构可以将固定部件及旋拧部件有序供料，使供料工序有序进行，避免了繁琐的人工组装工序，有利于提高组装效率；另外，相比于现有技术中的人工供料操作，还可以减少空间的占用，使空间利用更加合理。

技术领域

本申请涉及五金件组装技术领域，更具体地说，涉及一种自动组装装置。此外，本申请还涉及一种包括上述自动组装装置的组装生产线。

背景技术

现有技术中，在对螺钉类零件进行组装的过程中，需要人工将螺钉旋拧进螺母中，或者人工通过旋拧设备将螺钉与螺母或相关零部件组装在一起；在操作的过程中，需要耗费大量的人力，并且人工操作存在的偏差较大，各组螺钉的组装差异较大；另外，在柱状的过程中，需要人工进行供料，需要较大的周转空间以及较长的周转时间，降低了生产效率。

综上所述，如何提高螺钉组装过程中的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种自动组装装置，在组装的过程中，设置有专门的供料机构对固定部件和旋拧部件进行供料，并将固定部件和旋拧部件有序输送至指定位置，自动旋拧设备将旋拧部件旋拧进固定部件，实现旋拧部件与固定部件组装过程的自动化；避免人工组装过程中繁杂的组装工序，提高组装生产效率。

本申请的另一目的是提供一种包括上述自动组装装置的组装生产线。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种自动组装装置，包括：

供料机构，用于提供组装过程所需的固定部件和旋拧部件，将所述固定部件有序输送至指定位置并固定，将所述旋拧部件有序输送至自动旋拧设备；

所述自动旋拧设备，设置有用于固定所述旋拧部件的夹紧组件以及将所述旋拧部件旋拧进所述固定部件的电批组件，所述电批组件与所述夹紧组件连接，并带动所述夹紧组件转动。

可选的，所述供料机构包括：

铜片供料组件，设置有铜片振动盘、与所述铜片振动盘的出口连接的铜片流道以及将所述铜片振动盘内输出的铜片移动至铜片固定位的铜片移动组件；

螺母供料组件，设置有螺母振动盘、与所述螺母振动盘的出口连接的螺母流道以及将所述螺母振动盘输出的螺母移动至螺母固定位的螺母移动组件；

垫片螺丝供料组件，设置有螺丝振动盘、与所述螺丝振动盘的出口连接的螺丝流道以及将所述螺丝振动盘输出的垫片螺丝移动至所述夹紧组件的螺丝移动组件。

可选的，所述铜片流道包括输出合格铜片的合格品流道和输出非合格铜片的非合格品流道，所述合格品流道和所述非合格品流道的连接处设置有可移动的分料部件。

可选的，所述铜片移动组件包括由所述合格品流道抓取所述合格铜片的铜片夹爪部件、带动所述铜片夹爪部件转动的铜片转动部件以及将旋转之后的所述铜片移动至所述铜片固定位的铜片移栽部件。

可选的，所述螺母移动组件包括螺母错料部件，所述螺母错料部件设置于所述螺母流道的输出端，且所述螺母错料部件的伸出方向朝向所述螺母固定位。

可选的，所述螺母流道的输出端设置有压紧由所述铜片移动组件输送的所述铜片的铜片压紧部件，所述铜片压紧部件的伸出方向与所述螺母错料部件的伸出方向平行。