[发明专利]一种烟支在线监测方法

权利要求书

1.一种烟支在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制器控制烟支移动装置中的Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移动到烟支输送线的上方，烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件下移至取样位置；

S2、控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；

S3、控制器控制烟支拾取装置上升，并控制烟支移动装置的Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移动至烟支称重装置位置；

S4、控制器控制电磁阀关闭，烟支落于烟支称重装置上进行称重，并将烟支重量数据反馈给控制器；控制器分析烟支重量数据，若烟支重量数据在设定范围内，执行步骤S5，若烟支重量数据不在设定范围内，执行步骤S8；

S5、控制器控制电磁阀开启，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上，并移动到测量基点处，测量基点的检测器检测到烟支吸爪，移动装置停止移动，CCD图像传感器对烟支的长度及外观进行检测，并将检测数据反馈给控制器，控制器进行分析，若烟支的长度或烟支的外观有任一项或两项不在设定范围内，执行步骤S8，若烟支的长度和烟支的外观均在设定范围内，执行步骤S6；

S6、控制器控制旋转气缸旋转90度，保证烟支的点火端与CCD图像传感器相对，CCD图像传感器对烟支采集控制器可识别的图像并传递给控制器，所述控制器提取图像的形状特征，与控制器内存储的标准图像进行比对，若图像正常，所述控制器存储数据并传递给人机交互系统，并执行步骤S7；若图像异常，所述控制器存储数据并发出警报信号给人机交互系统，并执行步骤S8；

S7、旋转气缸复位，控制器控制移动装置移动并使得烟支拾取装置位于烟支输送线的上方，控制器控制电磁阀关闭，烟支落回烟支输送线上；

S8、控制器控制移动装置移动并使得烟支拾取装置移动到废烟支储箱上方，控制器控制电磁阀关闭，烟支落入废烟支储箱；

在烟支移动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器检测烟支输送线的信号并反馈给控制器，用于确保烟支拾取装置的烟支吸爪位于烟支的烟丝部分范围内。

2.根据权利要求1所述的烟支在线监测方法，其特征在于，步骤S1和步骤S7中的烟支拾取装置与烟支输送线上的烟支不接触。

3.根据权利要求1所述的烟支在线监测方法，其特征在于，所述位置传感器为光电开关。

4.根据权利要求1所述的烟支在线监测方法，其特征在于，负压产生的吸力大于单支烟支的重量，但小于两支烟支的重量。

5.根据权利要求1所述的烟支在线监测方法，其特征在于，烟支长度、圆周及外观均采用显微视觉测量，利用CCD图像传感器采集控制器可识别的图像。

6.根据权利要求1所述的烟支在线监测方法，其特征在于，所述烟支拾取装置包括连杆、旋转气缸及烟支吸爪，所述连杆的上端与所述烟支移动装置连接，所述连杆的下端与旋转气缸连接，旋转气缸的输出端与烟支吸爪连接，所述烟支吸爪上设置有吸孔，所述吸孔通过管路与负压空气源连接。

7.根据权利要求1所述的烟支在线监测方法，其特征在于，人机交互系统上通过波形图反馈烟支重量、烟支圆周及烟支长度物理指标，烟支外观显示烟支放大图像，且当出现不合格烟支时，同时显示缺陷烟支图像。