[发明专利]一种卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统

权利要求书

1.一种卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，包括烟支拾取装置、烟支移动装置、烟支重量测量装置、烟支长度和圆周测量装置及人机交互系统；

所述烟支拾取装置与所述烟支移动装置连接，所述烟支重量测量装置设置于所述烟支拾取装置的移动范围内的下方，所述烟支长度和圆周测量装置设置于所述烟支拾取装置移动范围内的侧下方，且位于所述烟支重量测量装置的斜上方；

所述人机交互系统分别与所述烟支拾取装置、所述烟支移动装置、所述烟支重量测量装置、所述烟支长度和圆周测量装置电信号连接。

2.根据权利要求1所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，在线监测系统还包括基座和支撑架，所述支撑架垂直设置于所述基座上，所述烟支移动装置设置于所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，在烟支重量测量装置的上方与所述烟支拾取装置的移动范围的下方之间设置有测量基点，在所述测量基点处设置有检测器，所述检测器与所述人机交互系统电信号连接，用于检测烟支拾取装置移动到检测基点，开始进行烟支在线测量。

4.根据权利要求1所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，所述烟支拾取装置包括连杆、旋转气缸及烟支吸爪，所述连杆的上端与所述烟支移动装置连接，所述连杆的下端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与烟支吸爪连接，所述烟支吸爪上设置有吸孔，所述吸孔通过管路与负压空气源连接。

5.根据权利要求4所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，在所述管路上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述人机交互系统电信号连接。

6.根据权利要求1所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，所述烟支移动装置包括X向直线导轨组件和Y向直线导轨组件；

所述X向直线导轨组件包括X向导轨、X向滚珠丝杆、X向滑块、X向步进电机，所述X向滚珠丝杆的两端通过X向滚珠丝杆支撑座转动设置于X向导轨上，所述X向滑块套于所述X向滚珠丝杆上且滑动卡接于所述X向导轨上，所述X向步进电机设置于所述X向导轨的一端，所述X向步进电机的输出轴与所述X向滚珠丝杆连接；

所述Y向直线导轨组件包括Y向导轨、Y向滚珠丝杆、Y向步进电机及Y向滑块；

所述Y向导轨固定于所述X向滑块上，所述Y向滚珠丝杆的两端通过Y向滚珠丝杆支撑座转动设置于Y向导轨上，所述Y向滑块套于所述Y向滚珠丝杆上，且滑动卡接于所述Y向导轨上，所述Y向步进电机的输出端与所述Y向滚珠丝杆连接。

7.根据权利要求6所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，在所述Y向导轨上设置有光电开关，所述光电开关与所述人机交互系统电信号连接。

8.根据权利要求1所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，所述烟支重量测量装置为电子天平。

9.根据权利要求1所述的卷烟烟支物理指标和外观在线监测系统，其特征在于，所述烟支长度和圆周测量装置采用摄像头，并利用显微视觉测量技术进行烟支长度和圆周测量。