[发明专利]一种电动助力转向机构在审
申请号: | 202011529592.8 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112477979A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 吴清波;关炜;余云鹏;谢国炳;楼程烨 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 丁曼曼 |
地址: | 311305 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 助力 转向 机构 | ||
1.一种电动助力转向机构,其特征在于,包括用于操作转向的操作机构以及连接于车轮的转向机构,所述操作机构与所述转向机构通过电助力转向器(6)连接;
还包括控制器(10)、用于检测车轮转速的车速传感器(21)、以及用于检测所述操作机构受到的外力扭矩的扭矩传感器(22),所述控制器(10)信号连接于所述电助力转向器(6)、所述车速传感器(21)以及所述扭矩传感器(22);
当所述外力扭矩大于A时,所述电助力转向器(6)向所述转向机构提供的助力力矩,且所述助力力矩与所述车轮转速负相关。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向机构,其特征在于,所述控制器(10)通过控制所述电助力转向器(6)的输入电流对所述助力力矩进行控制,当所述车轮转速为0时,所述输入电流为35A;当所述车轮转速大于25km/h时,所述输入电流为10A;且当所述车速为0-25km/h时,所述输入电流随所述车轮转速的增加而均匀递减。
3.根据权利要求1所述的电动助力转向机构,其特征在于,所述操作机构包括方向盘(1),所述方向盘(1)通过花键固定于转向管柱(2)上,所述转向管柱(2)通过轴套(20)与螺栓(19)转动连接于支架(3),所述电助力转向器(6)的输入端通过花键连接有花键轴(5),所述花键轴(5)与所述转向管柱(2)通过万向节(4)传动连接。
4.根据权利要求3所述的电动助力转向机构,其特征在于,所述电助力转向器(6)的输出端连接有摇臂(7),所述车轮连接于转向桥,所述摇臂(7)通过直拉杆(8)连接于所述转向桥。
5.根据权利要求4所述的电动助力转向机构,其特征在于,所述转向桥包括桥体(12)、以及设于所述桥体(12)的左转向节(9)与右转向节(13),所述车轮包括左车轮与右车轮,所述左车轮连接于所述左转向节(9),所述右车轮连接于所述右转向节(13),且所述左转向节(9)与所述右转向节(13)通过横拉杆(11)连接,所述直拉杆(8)连接于所述左转向节(9)或所述右转向节(13)。
6.根据权利要求5所述的电动助力转向机构,其特征在于,所述直拉杆(8)通过球头组件连接于所述左转向节(9),所述球头组件包括一端设有球面凹槽的球头体(27)以及一端设有球面凸起的球头轴(28),所述球面凸起转动连接于所述球面凹槽,所述球头体(27)的另一端连接于所述直拉杆(8)。
7.根据权利要求6所述的电动助力转向机构,其特征在于,所述直拉杆(8)为圆钢管(24),所述圆钢管(24)的两头均设有内螺纹,且所述圆钢管(24)的两头均有轴向凹槽(251),所述球头体(27)远离所述球面凹槽的一端设有与所述内螺纹配合的外螺纹,且所述球头体(27)与所述圆钢管(24)通过圆螺母(26)与止动垫片(25)固定连接。
8.根据权利要求7所述的电动助力转向机构,其特征在于,所述球头体(27)与所述球头轴(28)的连接处设有防尘罩(29)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电动助力转向机构,其特征在于,还包括用于检测所述车轮的转向角的角度传感器(23),所述角度传感器(23)信号连接于所述控制器(10),当所述转向角大于B且所述外力扭矩小于C时,所述电助力转向器(6)向所述转向机构提供的回正力矩,以驱动所述车轮回正。
10.根据权利要求9所述的电动助力转向机构,其特征在于,其特征在于,所述控制器(10)通过控制所述电助力转向器(6)的输入电流对所述回正力矩进行控制,当所述车轮转速为0-20km/h时,所述输入电流为4A;当所述车轮转速为20-80km/h时,所述输入电流随所述车轮转速的增加而均匀递减;当所述车轮转速大于80km/h时,所述输入电流为2.5A。
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