[发明专利]一种电动助力转向机构

权利要求书

1.一种电动助力转向机构，其特征在于，包括用于操作转向的操作机构以及连接于车轮的转向机构，所述操作机构与所述转向机构通过电助力转向器(6)连接；

还包括控制器(10)、用于检测车轮转速的车速传感器(21)、以及用于检测所述操作机构受到的外力扭矩的扭矩传感器(22)，所述控制器(10)信号连接于所述电助力转向器(6)、所述车速传感器(21)以及所述扭矩传感器(22)；

当所述外力扭矩大于A时，所述电助力转向器(6)向所述转向机构提供的助力力矩，且所述助力力矩与所述车轮转速负相关。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向机构，其特征在于，所述控制器(10)通过控制所述电助力转向器(6)的输入电流对所述助力力矩进行控制，当所述车轮转速为0时，所述输入电流为35A；当所述车轮转速大于25km/h时，所述输入电流为10A；且当所述车速为0-25km/h时，所述输入电流随所述车轮转速的增加而均匀递减。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向机构，其特征在于，所述操作机构包括方向盘(1)，所述方向盘(1)通过花键固定于转向管柱(2)上，所述转向管柱(2)通过轴套(20)与螺栓(19)转动连接于支架(3)，所述电助力转向器(6)的输入端通过花键连接有花键轴(5)，所述花键轴(5)与所述转向管柱(2)通过万向节(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向机构，其特征在于，所述电助力转向器(6)的输出端连接有摇臂(7)，所述车轮连接于转向桥，所述摇臂(7)通过直拉杆(8)连接于所述转向桥。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向机构，其特征在于，所述转向桥包括桥体(12)、以及设于所述桥体(12)的左转向节(9)与右转向节(13)，所述车轮包括左车轮与右车轮，所述左车轮连接于所述左转向节(9)，所述右车轮连接于所述右转向节(13)，且所述左转向节(9)与所述右转向节(13)通过横拉杆(11)连接，所述直拉杆(8)连接于所述左转向节(9)或所述右转向节(13)。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向机构，其特征在于，所述直拉杆(8)通过球头组件连接于所述左转向节(9)，所述球头组件包括一端设有球面凹槽的球头体(27)以及一端设有球面凸起的球头轴(28)，所述球面凸起转动连接于所述球面凹槽，所述球头体(27)的另一端连接于所述直拉杆(8)。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向机构，其特征在于，所述直拉杆(8)为圆钢管(24)，所述圆钢管(24)的两头均设有内螺纹，且所述圆钢管(24)的两头均有轴向凹槽(251)，所述球头体(27)远离所述球面凹槽的一端设有与所述内螺纹配合的外螺纹，且所述球头体(27)与所述圆钢管(24)通过圆螺母(26)与止动垫片(25)固定连接。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向机构，其特征在于，所述球头体(27)与所述球头轴(28)的连接处设有防尘罩(29)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电动助力转向机构，其特征在于，还包括用于检测所述车轮的转向角的角度传感器(23)，所述角度传感器(23)信号连接于所述控制器(10)，当所述转向角大于B且所述外力扭矩小于C时，所述电助力转向器(6)向所述转向机构提供的回正力矩，以驱动所述车轮回正。

10.根据权利要求9所述的电动助力转向机构，其特征在于，其特征在于，所述控制器(10)通过控制所述电助力转向器(6)的输入电流对所述回正力矩进行控制，当所述车轮转速为0-20km/h时，所述输入电流为4A；当所述车轮转速为20-80km/h时，所述输入电流随所述车轮转速的增加而均匀递减；当所述车轮转速大于80km/h时，所述输入电流为2.5A。