[发明专利]元素标注方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品有效

专利信息
申请号: 202011529706.9 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112509135B 公开(公告)日: 2023-09-29
发明(设计)人: 赵涛涛 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/77
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 元素 标注 方法 装置 设备 存储 介质 计算机 程序 产品
【说明书】:

本申请公开了元素标注方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉和电子地图领域。具体实现方案为:根据已标注球面全景图上的标注元素,确定所述标注元素关联的标注区域图像;从待标注平面全景图中识别所述标注区域图像的相似区域,并确定所述相似区域的视角信息;根据所述相似区域的视角信息,在所述待标注平面全景图关联的待标注球面全景图中添加所述标注元素。提高了球面全景图的元素标注的准确性,为球面全景图中添加元素标注提供了一种新思路。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及人工智能、计算机视觉和电子地图技术领域。具体涉及一种元素标注方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着图像处理技术的发展,电子地图的全景图展示效果越来越丰富,可实现将二维的平面全景图转换到三维球模型上进行展示,即展示三维的球面全景图。同时,还可支持在该球面全景图中添加标注元素,如添加兴趣点的位置标注和评论标注等。

目前,现有技术通常是基于标注元素的地理位置坐标在球面全景图中添加标注元素。但是,由于平面全景图转换为球面全景图后,球面全景图中的某些区域会存在地理位置失准的问题,所以现有的元素标注方法会导致同一标注元素在不同球面全景图中标注的位置误差较大,亟需改进。

发明内容

本申请提供了一种元素标注方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。

根据本申请的第一方面,提供了一种元素标注方法,包括:

根据已标注球面全景图上的标注元素,确定所述标注元素关联的标注区域图像;

从待标注平面全景图中识别所述标注区域图像的相似区域,并确定所述相似区域的视角信息;

根据所述相似区域的视角信息,在所述待标注平面全景图关联的待标注球面全景图中添加所述标注元素。

根据本申请的第二方面,提供了一种元素标注装置,包括:

区域图像确定模块,用于根据已标注球面全景图上的标注元素,确定所述标注元素关联的标注区域图像;

图像识别模块,用于从待标注平面全景图中识别所述标注区域图像的相似区域;

视角信息确定模块,用于确定所述相似区域的视角信息;

元素标注模块,用于根据所述相似区域的视角信息,在所述待标注平面全景图关联的待标注球面全景图中添加所述标注元素。

根据本申请的第三方面,提供了一种电子设备,包括:

至少一个处理器;以及

与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的元素标注方法。

根据本申请的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。计算机指令用于使计算机执行本申请任一实施例的元素标注方法。

根据本申请的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请任一实施例的元素标注方法。

根据本申请的技术解决了现有技术在不同球面全景图中标注同一标注元素时,位置误差较大的问题,为球面全景图中添加元素标注提供了一种新思路。

应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案,不构成对本申请的限定。其中:

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