[发明专利]一种磁吸式焊接小车

权利要求书

1.一种磁吸式焊接小车，包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统；

所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮（34）；

所述小车本体底部设有磁力轮（37）；

其特征在于，所述驱动系统还包括驱动蜗杆（31）和若干驱动蜗轮（32），所述驱动蜗杆（31）沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮（34）套设于驱动蜗杆（31），所述驱动蜗杆（31）啮合配合所有所述驱动蜗轮（32），所述驱动蜗轮（32）固定连接对应的所述磁力轮（37）。

2.根据权利要求1所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述小车本体两侧分别设有限位装置，所述限位装置包括旋转限位装置（1）和/或固定限位装置（2）；

所述旋转限位装置（1）和所述固定限位装置（2）均包括同轴设置的限位轮（16）、第一轴承（162）和限位轮轴（161），所述限位轮（16）内部设有所述第一轴承（162），所述第一轴承（162）套设于所述限位轮轴（161），所述限位轮轴（161）用于固定连接于所述小车本体侧面，所述限位轮（16）一端设有凸台（163），所述限位轮（16）的侧面能够沿所述小车本体的轨道（8）侧面滚动，所述凸台（163）用于从所述轨道（8）内表面限制所述小车本体；

所述旋转限位装置（1）能够旋转调节所述限位轮（16）的位置。

3.根据权利要求2所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述旋转限位装置（1）还包括第一连接板（10），所述第一连接板（10）连接所述小车本体，所述第一连接板（10）连接有限位箱（19），所述限位箱（19）上设有限位盖（18）；

所述限位盖（18）中部穿设有上部旋转轴（12），所述限位盖（18）和所述上部旋转轴（12）之间具有相互配合的锁定机构；

所述限位箱（19）内侧底部设有第二轴承（14），所述第二轴承（14）套设有下部旋转轴（13），所述下部旋转轴（13）从所述限位箱（19）底部穿出并连接有导向固定板（15），所述导向固定板（15）设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，其中一个所述导向连接孔固定连接所述下部旋转轴（13）、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴（161）；

所述上部旋转轴（12）和所述下部旋转轴（13）之间设有弹簧（17），所述上部旋转轴（12）和所述下部旋转轴（13）设有相互配合的启动机构，所述上部旋转轴（12）、下部旋转轴（13）、第二轴承（14）和弹簧（17）均与对应所述导向连接孔同轴设置。

4.根据权利要求2所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述固定限位装置（2）还包括第二连接板（21），所述第二连接板（21）连接所述小车本体，所述第二连接板（21）固定连接有连接螺柱（22），所述连接螺柱（22）连接有导向固定板（15），所述导向固定板（15）设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，其中一个所述导向连接孔固定连接所述连接螺柱（22）、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴（161）。

5.根据权利要求1-4任一所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述焊枪位置调整系统包括平移系统、升降系统、升降角度调节器和角摆系统；

所述平移系统用于调节焊枪（9）距离轨道（8）侧面的远近；

所述升降系统用于调节所述焊枪（9）距离所述轨道（8）表面的高度；

所述升降角度调节器用于调节所述焊枪（9）的摆动夹角以调节所述焊枪（9）的枪口距离所述轨道（8）表面的高度；

所述角摆系统用于调节所述焊枪（9）的摆动夹角以调节所述焊枪（9）的枪口距离所述轨道（8）侧面的远近。