[发明专利]车辆驾驶的辅助方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆驾驶的辅助方法及装置，所述方法包括：接收目标车辆发送的行车路线请求；其中，所述行车路线请求包括起点地理坐标和终点地理坐标；根据当前时间点、所述起点地理坐标和所述终端地理坐标，生成多条候选行车路线；其中，每条所述候选路径由多个行车坐标组成；所述行车坐标包括地理坐标以及行车时间点；所述行车时间点为车辆行驶至其所属的所述行车坐标中的地理坐标的理论时间点；从所述多条候选行车路线中，筛选出一条目标行车路线；其中，所述目标行车路线与其他所有车辆当前使用的行车路线不存在相同行车坐标；将所述目标行车路线确定为所述目标车辆的行车路线。从而实现了一种考虑其他车辆的行车路线选取行车路线的方法。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆驾驶的辅助方法及装置。

背景技术

随着车辆智能驾驶的发展，加上道路复杂程度以及车辆数量的不断增加，对于车辆的各种驾驶辅助功能的要求越来越高。而车辆的定位导航功能作为驾驶辅助功能中的一个重要功能，其重要性也越来越高。

现今的导航系统确定车辆的行驶路线的方式，主要是根据用户输入的起点和终点，确定出从起点到终点的多条路线，然后通过分析各条路线的当前路况情况以及路程，将耗时最短、或距离最短的路线，确定为车辆的行驶路线。

但是，这种方式各辆汽车选择行车路线都是独立的，不考虑其他车辆选择路线的情况，所以可能存在多辆汽车选择了相同的路线，从而极易造成交通拥堵以及交通事故，也增加了自动驾驶的困难程度。例如，某个路段当前的路况信息较好，但等到车辆行驶到该路段时，由于大量汽车选择了相同的路线，且在相同时间行驶至该路段，就会造成交通拥堵。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种车辆驾驶的辅助方法及装置，以解决现有技术中不同确定出的行车路线易出现重复，从而造成交通拥堵的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种车辆驾驶的辅助方法，包括：

接收目标车辆发送的行车路线请求；其中，所述行车路线请求包括起点地理坐标和终点地理坐标；

根据当前时间点、所述起点地理坐标和所述终端地理坐标，生成多条候选行车路线；其中，每条所述候选路径由多个行车坐标组成；所述行车坐标包括地理坐标以及行车时间点；所述行车时间点为车辆行驶至其所属的所述行车坐标中的地理坐标的理论时间点；

从所述多条候选行车路线中，筛选出一条目标行车路线；其中，所述目标行车路线与其他所有车辆当前使用的行车路线不存在相同行车坐标；

将所述目标行车路线确定为所述目标车辆的行车路线。

可选地，在上述提供的车辆驾驶的辅助方法中，所述根据当前时间点、所述起点地理坐标和所述终端地理坐标，生成多条候选行车路线之后，还包括：

基于变道次数、车速变化次数以及耗时，计算各个所述候选行车路线的优先级；

其中，所述从所述多条候选行车路线中，筛选出一条目标行车路线，包括：

基于各个所述候选行车路线的优先级，从所述多条候选行车路线中，筛选出一条目标行车路线。

可选地，在上述提供的车辆驾驶的辅助方法中，所述基于各个所述候选行车路线的优先级，从所述多条候选行车路线中，筛选出一条目标行车路线，包括：

将当前优先级最高的所述候选行车路线，作为优选候选行车路线；

判断所述优选候选行车是否与其他所有车辆当前使用的行车路线，均不存在任意一个相同的行车坐标；