[发明专利]地图标记方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202011530623.1 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112699191A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 何子旷;曾彦 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张芳;黄健 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 标记 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种地图标记方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及电子地图、智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为:电子设备获取包含第一单向路段和第二单向路段的目标路链对和道路集合,第一单向路段和第二单向路段相互平行、且通行方向相反。之后,电子设备第一单向路段上的第一点为起点,以第二单向路段上的第二点为终点,获取从第一点到达第二点的最短可通行路径。然后,电子设备判断最短可通行路径是否为类环岛并对地图进行标记。该过程中,电子设备从平行路出发识别并标记类环岛,提高识别类环岛的准确率的同时,降低计算量。
技术领域
本申请涉及电子地图、智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域,尤其涉及一种地图标记方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
电子地图也称为导航地图、地图产品等,通常用于导航、定位、位置查找等,称为人们生活中常见的工具。
目前,路网中存在一种类似于环岛的路段,简称类环岛。该种路段的形状类似于球拍,存在能够通行的非闭合圆环。当用户行驶到类环岛路段时,导航会不停的提示用户向左前方行驶然后右转。但是,导航无法提示用户具体从哪个位置右转,导致用户无法驶出环岛,甚至造成交通事故。
为了解决上述问题,需要在电子地图上标记出类环岛,使得车辆行驶到类环岛路线上时,采用类环岛对应的方式进行导航。然而,现有的类环岛标记方法准确率低且计算量大。
发明内容
本申请提供了一种地图标记方法、装置、电子设备及可读存储介质,从平行路出发识别并标记类环岛,提高识别类环岛的准确率的同时,降低计算量。
第一方面,本申请实施例提供一种地图标记方法,包括:
获取目标路链对;其中,所述目标路链对包括位于同一位置的第一单向路段和第二单向路段,所述第一单向路段和所述第二单向路段相互平行、且通行方向相反;
以所述第一单向路段上的第一点为起点,以所述第二单向路段上的第二点终点,获取从所述第一点到达所述第二点的最短可通行路径;
若所述最短可通行路径满足类环岛的特征,则在所述地图中将所述最短可通行路径标记为类环岛。
第二方面,本申请实施例提供一种地图标记装置,包括:
获取模块,用于获取目标路链对;其中,所述目标路链对包括位于同一位置的第一单向路段和第二单向路段,所述第一单向路段和所述第二单向路段相互平行、且通行方向相反;
处理模块,用于以所述第一单向路段上的第一点为起点,以所述第二单向路段上的第二点终点,获取从所述第一点到达所述第二点的最短可通行路径;
标记模块,用于若所述处理模块获得的所述最短可通行路径满足类环岛的特征,则在所述地图中将所述最短可通行路径标记为类环岛。
第三方面、本申请实施例提供一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第一方面任意可能实现的方法。
第四方面,本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品,所述程序产品包括:计算机程序,所述计算机程序存储在可读存储介质中,电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序,所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。
第五方面,本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
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