[发明专利]一种目标飞行器的导航闭环欺骗方法及系统

权利要求书

1.一种目标飞行器的导航闭环欺骗方法，其特征在于，包括：

获取欺骗参数，基于所述欺骗参数得到目标飞行器的欺骗轨迹；所述欺骗参数包括起始时刻、终止时刻；

预测目标飞行器的航行轨迹；基于预测的所述航行轨迹，推算得到目标飞行器在起始时刻和终止时刻之间的目标飞行器状态信息；

基于导航卫星的星历历书，推算导航卫星在所述起始时刻和终止时刻之间的卫星状态信息以及电文数据；

基于所述起始时刻和第一时刻之间的目标飞行器状态信息、卫星状态信息、电文数据以及欺骗系统的定位位置，生成第一导航欺骗信号；其中，所述第一时刻为所述起始时刻至终止时刻之间的时刻；

基于所述欺骗轨迹，推算目标飞行器在第一时刻和终止时刻之间的欺骗位置信息；基于所述第一时刻和终止时刻之间的目标飞行器状态信息、卫星状态信息、电文数据和所述欺骗系统的定位位置，以及所述欺骗位置信息，生成第二导航欺骗信号；

依次发射所述第一导航欺骗信号以及所述第二导航欺骗信号对所述目标飞行器进行欺骗干扰。

2.根据权利要求1所述的欺骗方法，其特征在于，所述欺骗方法还包括：

获取GNSS卫星导航信号；

基于所述GNSS卫星导航信号，对欺骗系统进行定位以及授时，获得欺骗系统的定位位置；

基于所述GNSS卫星导航信号，获得导航卫星的星历历书。

3.根据权利要求1所述的欺骗方法，其特征在于，所述基于所述起始时刻和第一时刻之间的目标飞行器状态信息、卫星状态信息、电文数据以及所述欺骗系统的定位位置，生成第一导航欺骗信号，包括：

基于所述起始时刻和第一时刻之间的目标飞行器状态信息、卫星状态信息以及所述欺骗系统的定位位置，获得第一时延数据；

基于所述起始时刻和第一时刻之间的目标飞行器状态信息以及所述欺骗系统的定位位置，获得第一发射功率数据；

对电文数据处理后，形成第一导航信号，通过所述第一时延数据以及所述第一发射功率数据对所述第一导航信号进行控制，生成所述第一导航欺骗信号。

4.根据权利要求1所述的欺骗方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻和终止时刻之间的目标飞行器状态信息、卫星状态信息、电文数据和所述欺骗系统的定位位置，以及所述欺骗位置信息，生成第二导航欺骗信号，包括：

基于所述第一时刻和终止时刻之间的目标飞行器状态信息、卫星状态信息、所述欺骗系统的定位位置以及欺骗位置信息，获得第二时延数据；

基于所述第一时刻和终止时刻之间的目标飞行器状态信息以及所述欺骗系统的定位位置，获得第二发射功率数据；

对电文数据处理后，形成第二导航信号，通过所述第二时延数据以及所述第二发射功率数据对所述第二导航信号进行控制，生成所述第二导航欺骗信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的欺骗方法，其特征在于，所述欺骗参数还包括拉偏速度大小以及拉偏速度方向，所述目标飞行器的导航系统为GNSS/INS导航系统，所述拉偏速度大小小于GNSS/INS判决门限。

6.根据权利要求5所述的欺骗方法，其特征在于，所述第一导航欺骗信号与所述第二导航欺骗信号均包括GPS导航欺骗信号、BDS导航欺骗信号以及GLONASS导航欺骗信号。