[发明专利]一种基于工业互联的供应链管理方法

权利要求书

1.一种基于工业互联的供应链管理方法，其特征在于，应用于工业互联物料管理系统，所述工业互联物料管理系统包括供应链管理平台、验收人员终端、配送人员终端和物料验收装置，其中，所述供应链管理平台包括标签识别模块、位姿归一化模块、特征提取模块、损失分析模块和物料验收模块，所述方法包括：

配送人员终端向验收人员终端发送物料抵达信息，物料验收人员根据物料抵达信息将物料放置到物料验收装置；

物料验收装置的图像传感器和标签读取器分别获取物料采集图像和物料标签信息，并将所述物料采集图像和物料标签信息发送到供应链管理平台；

供应链管理平台的标签识别模块根据所述物料标签信息从数据库获取与当前物料对应的物料标准特征，所述物料标准特征包括标准整体特征、标准包装特征和标准挤压特征；

位姿归一化模块对物料采集图像进行位姿归一化处理以得到物料验收图像；

位姿归一化模块获取物料采集图像的第一物料图像特征；

位姿归一化模块获取物料采集图像的物料位姿特征，所述物料位姿特征包括物料位置特征和物料姿态特征；

位姿归一化模块去除物料图像特征中的物料位姿特征以得到第二物料图像特征；

位姿归一化模块根据第二物料图像特征进行图像重建以得到物料验收图像；

特征提取模块提取物料验收图像的整体特征、包装特征和挤压特征并将整体特征、包装特征和挤压特征进行串联以得到物料验收特征；

损失分析模块根据物料标准特征和物料验收特征计算物料的整体损失、包装损失和挤压损失，并根据所述整体损失、包装损失和挤压损失计算物料验收损失；

物料验收模块根据物料验收损失执行物料验收以得到物料验收数据，并将其发送到验收人员终端，所述物料验收数据包括物料验收损失、物料验收结果、物料标签和物料验收说明。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料验收装置包括图像传感器、传送带和标签读取器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，位姿归一化模块获取物料采集图像的物料位姿特征包括：

位姿归一化模块获取物料位姿特征与实际位姿特征的位置误差和姿态误差，并根据所述位置误差和姿态误差得到位姿误差；

位姿归一化模块最小化物料位姿特征与实际位姿特征的位姿误差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据位置误差和姿态误差得到位姿误差包括：

T＝T_loc+ηT_pos

其中，T为位姿误差，T_loc为位置误差，T_pos为姿态误差，η为位姿平衡参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，物料验收模块根据物料验收损失执行物料验收得到物料验收数据包括：

物料模块将物料验收损失与物料验收阈值进行比较以得到物料验收结果；

在没有通过物料验收时，物料验收模块获取物料的整体损失、包装损失和挤压损失，并分别将整体损失、包装损失、挤压损失与整体损失阈值、包装损失阈值、挤压损失阈值进行比较以生成物料验收说明；

物料验收模块对物料标签、物料验收损失、物料验收结果和物料验收说明进行处理以得到物料验收数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据整体损失、包装损失和挤压损失计算物料验收损失包括：

R＝αR₁(P,Q)+βR₂(P,Q)+γR₃(P,Q)

其中，R为物料验收损失，R₁(P,Q)为整体损失，R₂(P,Q)为包装损失，R₃(P,Q)为挤压损失，α为整体损失系数，β为包装损失系数，γ为挤压损失系数；

整体损失的计算过程包括：

R₁(P,Q)＝-w^elogS(h(1),w^e)

其中,w^e为标准整体特征，logS(h(1),w^e)为整体损失函数，h(1)为整体特征，P表示物料验收特征，Q表示物料标准特征。