[发明专利]基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法有效
申请号: | 202011530868.4 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112598640B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 张庆宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 150060 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 注水 口盖 丢失 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法,解决现有人工检测效率低下,且容易造成故障的遗漏、误检等状况。本发明包括以下步骤:建立注水口盖板的图像训练集;获取目标卷积神经网络模型,其中,目标卷积神经网络模型包括改进的修正线性单元激活函数;通过图像训练集训练目标卷积神经网络模型得到训练好的目标卷积神经网络模型,其中,训练好的目标卷积神经网络模型包括最优参数权重;利用训练好的目标卷积神经网络模型检测待检测图像的注水口盖板是否丢失,若丢失,则发出报警信号。该方法实现故障自动报警替代了人工检测,提高了检测效率、准确率,不受人员的生理和心理影响,作业质量大幅度提高。
技术领域
本发明涉及列车故障检测技术领域,特别涉及一种基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法。
背景技术
由于当前列车的故障检测方式还是以人工查看图像或者实地检查为主,这种方式效率低下,容易造成故障的遗漏,误检等状况,影响车辆行驶安全。
因此,故障自动识别技术在列车检测上意义重大,亟待一种能实现故障的自动报警,提高列车作业效率的故障检测方式。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的目的在于提出一种基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法,该方法实现故障自动报警,提高动车作业效率。
为达到上述目的,本发明实施例提出了基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法,包括以下步骤:步骤S1,建立注水口盖板的图像训练集和图像测试集;步骤S2,获取目标卷积神经网络模型,其中,目标卷积神经网络模型包括改进的修正线性单元激活函数;步骤S3,通过图像训练集训练目标卷积神经网络模型得到训练好的目标卷积神经网络模型,其中,训练好的目标卷积神经网络模型包括最优参数权重;步骤S4,利用训练好的目标卷积神经网络模型检测待检测图像的注水口盖板是否丢失,若丢失,则发出报警信号。
本发明实施例的基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法,实现故障的自动报警,通过自动化代替人工检测,提高检测效率、准确率,不受人员的生理和心理影响,作业质量大幅提高,另外,通过对激活函数的改进提高了注水口盖板分类的准确率和速率。
另外,根据本发明上述实施例的基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,步骤S1进一步包括:获取列车侧部线阵图像,从动车侧部线阵图像中定位注水口盖板区域,获得多张注水口盖板原图图像;
利用图像处理算法对多张注水口盖板原图图像进行扩增,并标记出正常类和丢失类,利用标记后的注水口盖板原图图像建立训练集。
进一步地,在本发明的一个实施例中,图像处理算法包括旋转算法、平移算法和亮度处理算法。
进一步地,在本发明的一个实施例中,图像处理算法包括:
其中,f(x,y)为输入的注水口盖板图像,x和y分别为输入图像像素的行列坐标,frotate(x,y)为输入图像经旋转后的图像,flight(x,y)为输入图像经亮度变化后的图像,ftranslate(x,y)为输入图像经平移后的图像,Gvalue(x,y)为输入图像某点灰度值的大小,Gmax(x,y)和Gmin(x,y)分别为输入图像的最大灰度值和最小灰度值,w和h分别为注水口盖板图像的宽和高,c和γ为常数,α为图像旋转的角度,dx、dy分别为图像沿x方向和沿y方向平移的偏移量。
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