[发明专利]一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置有效
申请号: | 202011530874.X | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112590924B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 赵竞壹;王愚;霍嘉伟;刘涵洋;李时珍;邓俊 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B62D7/20 | 分类号: | B62D7/20;B62D7/16;B62D17/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 孙永申 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 fase 赛车 转向 可调 阿克曼 装置 | ||
本发明涉及一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置,该装置主体结构包括立柱部分和横拉杆,所述立柱部分包括立柱,所述立柱上设有横拉杆外点吊耳,所述横拉杆包括碳管,所述碳管的一端经横拉杆外端接头和横拉杆外端杆端轴承与所述横拉杆外点吊耳相连接,所述碳管的另一端经外部横拉杆内端接头、束角调节垫片以及内部横拉杆内端接头与横拉杆内端杆端轴承相连接。与现有技术相比,本发明具有能够在同一辆赛车上将立柱主体与横拉杆外点安装点拆分开,能够在不更换立柱的情况下改变赛车阿克曼百分比进行测试和调教,能够在轮辋狭小空间内实现多个阿克曼百分比调教等优点。
技术领域
本发明涉及FSAE方程式赛车的技术领域,尤其是涉及一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置。
背景技术
大学生方程式汽车大赛(Formula SAE)简称FSAE,是全程由在校大学生设计制造与参加的属于大学生们的F1,由国际汽车工程师学会(SAE International)于1978年开办,FSAE要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准,自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车,并携该车参加全部或部分赛事环节。比赛要求赛车在加速、制动、操控性方面都有优异的表现并且足够稳定耐久。更快、更轻、更稳定成为了大家共同的目标。
FSAE赛事的赛道特性为多弯,且弯道类型丰富,对赛车的弯道性能要求较高。阿克曼百分比则是赛车转向系统的一个重要参数,不同的赛道特性需要不同的阿克曼百分比设置,而目前绝大多数车队的转向阿克曼百分比均为固定值,这不利于赛车进行测试和调教,限制了赛车性能进一步优化。
目前在FSAE赛事普遍使用调整转向梯形的硬点来确定转向机构的阿克曼百分比,在固定的设计下,转向横拉杆与固定形状的立柱连接,立柱提供一个力臂推动车轮沿主销转动,改变赛车的阿克曼百分比通过更换不同的立柱实现。
现有的阿克曼百分比确定方法对于一辆设计好的赛车只能适用一个固定的阿克曼百分比。而在赛车的各个工况下最佳的阿克曼百分比往往不同,这时对于一辆已经设计好的赛车和价格高昂的立柱往往无法实施阿克曼百分比的改变,若更换立柱改变阿克曼百分比,不仅制造成本高,浪费资源,且更换时需要拆卸大量零件,耗费人力。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置,为一种能够在同一辆赛车上在不更换立柱的情况下调节赛车阿克曼百分比的设计。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置,该装置主体结构包括立柱部分和横拉杆,所述立柱部分包括立柱,所述立柱上设有横拉杆外点吊耳,所述横拉杆包括碳管,所述碳管的一端经横拉杆外端接头和横拉杆外端杆端轴承与所述横拉杆外点吊耳相连接,所述碳管的另一端经外部横拉杆内端接头、束角调节垫片以及内部横拉杆内端接头与横拉杆内端杆端轴承相连接。
进一步地,该装置还包括锥垫,所述锥垫与所述横拉杆外端杆端轴承相配合用螺栓穿入所述横拉杆外点吊耳内。
进一步地,所述的立柱上设有用于与所述横拉杆外点吊耳相安装连接的凸台结构。
进一步地,所述的立柱与所述横拉杆外点吊耳通过螺栓螺母相连接。
进一步地,所述的碳管的一端端部通过胶粘固化的方式与所述横拉杆外端接头相连接。
进一步地,所述的碳管的一端端部通过胶粘固化的方式与所述外部横拉杆内端接头相连接。
进一步地,所述的束角调节垫片插入设置于所述外部横拉杆内端接头与所述内部横拉杆内端接头之间,并通过螺栓螺母紧固夹紧。
进一步地,所述的横拉杆外端接头与所述横拉杆外端杆端轴承旋接,并通过螺母紧固。
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