[发明专利]车辆车载状况监测

权利要求书

1.一种用于确定由车辆(101)具体是轨道车辆的至少一个目标部件(106.1～106.6)发射的至少一个声目标信号的设备，所述设备包括：

声检测器设备(107)，

其中，

-所述声检测器设备(107)包括声检测器装置(107.1)和信号处理装置(107.2)，

-所述至少一个声目标信号具有目标信号频率成分、目标信号波长成分、目标信号传播速度和目标信号幅度，

-所述至少一个目标部件(106.1～106.6)位于所述车辆(101)的目标位置；

-所述声检测器装置(107.1)位于所述车辆(101)的检测器位置；

-所述声检测器装置(107.1)被配置为捕获声信号，所述声信号包括至少一个目标信号；

-所述声检测器装置(107.1)包括至少一个麦克风(107.4)，所述至少一个麦克风响应于所述声信号而提供麦克风信号；

-所述信号处理装置(107.2)连接到所述声检测器装置(107.1)，并被配置为处理所述麦克风信号；

其特征在于，

-所述声检测器装置(107.1)包括麦克风阵列(107.3)，所述麦克风阵列包括所述至少一个麦克风(107.4)，所述麦克风阵列(107.3)的每个麦克风(107.4)被配置为向所述信号处理装置(107.2)提供所述麦克风信号；

-所述信号处理装置(107.2)被配置为使用滤波处理来确定所述至少一个声目标信号，所述滤波处理使用根据所述检测器位置和所述目标位置执行的波束成形过程来对所述麦克风信号进行滤波。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

-所述信号处理装置(107.2)被配置为根据所述目标信号传播速度来执行所述波束成形过程，

和/或

-所述信号处理装置(107.2)被配置为根据所述麦克风(107.4)之间的空间关系，具体是距离，具体是根据所述麦克风(107.4)的相应信号捕获位置之间的距离来执行所述波束成形过程。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，

-所述信号处理装置(107.2)被配置为使用延迟求和波束成形过程作为所述波束成形过程；

和/或

-用于确定所述至少一个声目标信号的所述信号处理装置(107.2)被配置为将多个相移麦克风信号相加，通过将一个所述麦克风信号相移一相移值来建立每个相移麦克风信号，根据在所述麦克风阵列(107.3)内产生所述麦克风信号的所述麦克风(107.4)的位置和所述目标信号传播速度，确定每个相移值，

和/或

-用于确定所述至少一个声目标信号的所述信号处理装置(107.2)被配置为将所述多个相移麦克风信号相加，通过将一个所述麦克风信号相移一相移值来建立每个相移麦克风信号，每个相移值被确定为使得所述至少一个目标部件(106.1～106.6)和相关联的所述麦克风(107.4)之间的所述目标信号的运行时间差至少被基本补偿。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，

-所述麦克风信号被分类为参考麦克风信号和多个相关麦克风信号；

-用于确定所述至少一个声目标信号的所述信号处理装置(107.2)被配置为至少相移至少一部分所述相关麦克风信号，具体是相移所有所述相关麦克风信号；

其中，具体地，

-所述参考麦克风信号是所述麦克风阵列的麦克风(107.4)的经历来自所述至少一个目标部件(106.1～106.6)的所述目标信号的最长运行时间的麦克风信号，

和/或

-所述参考麦克风信号未被相移。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，

-所述信号处理装置(107.2)包括延迟级，所述延迟级将相应的延迟引入到相应的一个所述麦克风信号中，以生成相应的相移麦克风信号，其中，具体地，所述延迟级被配置为生成能调节的延迟，

和/或

-所述信号处理装置(107.2)被配置为将所述麦克风信号变换到频域，具体是使用快速傅立叶变换算法，并且将加权因子应用于变换的所述麦克风信号，以生成相应的所述相移麦克风信号。