[发明专利]一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置，包括差分吸收激光雷达本体(1)，其特征在于：所述差分吸收激光雷达本体(1)外侧安装有扩大反射组件(2)，所述扩大反射组件(2)包括底罩(201)、折叠罩(202)、塑料膜(203)、金属片(204)、反射膜(205)、连接弹簧(206)、钢丝绳(207)、滚轮架(208)、滚轮(209)、驱动电机(210)、绕线架(211)、隔热膜(212)、送风扇(213)、排风孔(214)和滤尘网(215)；

所述扩大反射组件(2)包括底罩(201)，所述底罩(201)套接于差分吸收激光雷达本体(1)底端，所述底罩(201)顶端边缘位置处粘接有折叠罩(202)，所述折叠罩(202)顶端边缘位置处粘接有塑料膜(203)，所述塑料膜(203)底端均匀粘接有金属片(204)，所述塑料膜(203)顶面粘接有反射膜(205)，所述金属片(204)一端中部点焊有连接弹簧(206)，所述连接弹簧(206)远离金属片(204)一端焊接于底罩(201)内壁，所述金属片(204)底面中部连接有钢丝绳(207)，所述底罩(201)内壁中部均匀焊接有滚轮架(208)，所述滚轮架(208)中部通过转轴安装有滚轮(209)，所述差分吸收激光雷达本体(1)底端中部安装有驱动电机(210)，所述驱动电机(210)输出轴端安装有绕线架(211)，所述钢丝绳(207)一端绕过滚轮(209)连接于绕线架(211)中部，所述驱动电机(210)输入端与外部电源输出端电性相连；

所述底罩(201)底面粘接有隔热膜(212)，所述底罩(201)底面两端均镶嵌有送风扇(213)，所述底罩(201)底端中部均匀开设有排风孔(214)，所述送风扇(213)一端和排风孔(214)内部均安装有滤尘网(215)；

所述底罩(201)底端安装有润滑加油组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置，其特征在于，若干所述滚轮架(208)远离底罩(201)一端均固定安装于差分吸收激光雷达本体(1)底端，若干所述滚轮架(208)均处于同一圆形边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置，其特征在于，所述塑料膜(203)对应相邻金属片(204)之间的空隙处均开设有折叠槽，所述金属片(204)长度等于塑料膜(203)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置，其特征在于，所述润滑加油组件(3)包括通油槽(301)、海绵套管(302)、透油孔(303)、粗棉条(304)、连接管(305)、油罐(306)、海绵条(307)、油塞(308)和密封环(309)；

所述通油槽(301)开设于绕线架(211)底端，所述绕线架(211)内部绕线位置处套接海绵套管(302)，所述绕线架(211)内部绕线位置靠近海绵套管(302)内壁处均匀开设有透油孔(303)，所述透油孔(303)内部放置有粗棉条(304)，所述通油槽(301)底端连接有连接管(305)，所述连接管(305)贯穿底罩(201)连接油罐(306)，所述通油槽(301)和连接管(305)内部均放置有海绵条(307)，所述油罐(306)底端中部安装有油塞(308)，所述油罐(306)顶端靠近底罩(201)处粘接有密封环(309)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置，其特征在于，所述油罐(306)内部填充有润滑油，所述透油孔(303)深度等于粗棉条(304)长度，所述粗棉条(304)两端分别接触海绵套管(302)和海绵条(307)。