[发明专利]一种液体存储罐焊接机器人

说明书

本发明提供一种液体储存罐焊接机器人，包括上盖板、下底板、第一焊接装置、转动装置和第二焊接装置，其中上盖板与下底板固定连接，第一焊接装置、转动装置、第二焊接装置安装在上盖板、下底板上，通过俩两个焊接和中间转动完成焊接，焊接更加稳定安全，操作简单。

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其是液体储存罐的焊接。

背景技术

通常液体储存罐由于体积太大，难以焊接，人工焊接既危险由费时费力，因此液体储存罐的焊接是一个难题，通常的金属管的焊接机器因为直径较小所以不适合液体储存罐的焊接。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种液体储存罐焊接机器人，包括上盖板、下底板、第一焊接装置、转动装置和第二焊接装置，其中上盖板与下底板固定连接，第一焊接装置、转动装置、第二焊接装置安装在上盖板、下底板上，通过俩两个焊接和中间转动完成焊接。

所述第一焊接装置包括第一底座、第一横向丝杠、第一横向丝杠底座、第一垫块、第一圆弧板、第一圆盘、第一压紧气缸、第一焊枪、第一小连杆、第一焊接气缸、第一长丝杠座、第一长丝杠、第一长螺母、第一长电机、第一抓手气缸、第一连接板、第一半圆抓手、第一吸盘、第一竖直板、第一同步电机、第一横向螺母，第一底座固定安装在下底板上，第一横向丝杠底座固定安装在下底板上，第一横向丝杠转动安装在第一横向丝杠底座上，第一横向丝杠底座上设置电机，电机转轴与第一横向丝杠固定连接，第一垫块固定安装在下底板上，第一圆弧板固定安装在第一垫块上，第一压紧气缸固定安装在第一圆弧板上，第一圆盘与第一压紧气缸缸臂固定连接，第一焊接气缸固定安装在上盖板上，第一小连杆固定安装在第一焊接气缸缸臂上，第一焊枪固定安装在第一小连杆上，第一长丝杠座固定安装在上盖板下侧，第一长丝杠转动安装在第一长丝杠座上第一长螺母滑动安装在第一长丝杠座上并与第一长丝杠形成配合，第一长电机固定安装在第一长丝杠座上，第一长电机转轴与第一长丝杠固定连接，第一连接板固定安装在第一长螺母下，第一抓手气缸固定安装在第一连接板中，第一半圆抓手与第一抓手气缸的缸臂固定连接，第一横向螺母滑动安装在第一横向丝杠底座上并与第一横向丝杠形成配合，第一竖直板固定安装在第一横向螺母上，第一同步电机固定安装在第一竖直板上，第一吸盘与第一同步电机的转轴固定连接。

所述转动装置包括第一圆竖板、皮带、从动带轮、主动带轮、带轮电机、固定电机座、第二圆竖板、固定轮座，第一圆竖板固定安装在下底板上，固定轮座固定安装在下底板上，第二圆竖板固定安装在下底板上，固定电机座固定安装在第一焊接装置上，从动带轮转动安装在固定轮座上，带轮电机固定安装在固定电机座上，主动带轮与带轮电机转轴固定连接，皮带安装在在从动带轮、主动带轮上。

所述第二焊接装置包括第二底座、第二横丝杠、第二横向丝杠座、第二垫块、第二竖直板、第二圆弧板、第二圆盘、第二压紧气缸、第二小连杆、第二焊接气缸、第二焊枪、第二长丝杠座、第二长丝杠、第二同步电机、第二长电机、第二长螺母、第二连接板、第二抓手气缸、第二半圆抓手、第二横向螺母、第二同步电机，第二底座固定安装在下底板上，第二横丝杠转动安装在第二横向丝杠座中，第二横向丝杠座固定安装在下底板上，第二横向丝杠座设置电机，电机转轴与第二横丝杠固定连接，第二垫块固定安装在下底板上，第二圆弧板固定安装在第二垫块上，第二压紧气缸固定安装在第二圆弧板上，第二圆盘与第二压紧气缸缸臂固定连接，第二焊接气缸固定安装在上盖板上侧，第二小连杆与第二焊接气缸的缸臂固定连接，第二焊枪固定安装在第二小连杆上，第二长丝杠座固定安装在上盖板下侧，第二长丝杠转动安装在第二长丝杠座中，第二长电机固定安装在第二长丝杠座上，第二长电机转轴与第二长丝杠固定连接，第二长螺母滑动安装在第二长丝杠座中并与第二长丝杠形成配合，第二竖直板固定安装在第二横丝杠上，第二同步电机固定安装在第二竖直板上，第二吸盘与第二同步电机转轴固定连接，第二连接板固定安装在第二长螺母下侧，第二抓手气缸固定安装在第二连接板上，第二半圆抓手与第二抓手气缸缸臂固定连接。

进一步的，所述第一焊接装置还包括第一长板、第一副抓手、第一副抓手气缸，第一长板固定安装在第一连接板上，第一副抓手气缸固定安装在第一长板上，第一副抓手与第一副抓手气缸缸臂固定连接。