[发明专利]一种磁传感器的安装方法

说明书

本发明公开了一种磁传感器的安装方法，所述圆形板一侧边部中端固定连接有半工型卡板，所述半工型卡板内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽内侧嵌入契合连接有固定壳板，所述固定壳板内侧中端开设有安装嵌孔，所述安装嵌孔内侧嵌入安装有磁传感器，所述固定壳板一侧边端对称固定连接有外伸卡板，本发明通过固定磁传感器的固定壳板两侧的两个调节螺栓以及半工型卡板中间的固定螺栓，方便对安装的磁传感器进行三个维度的调节，同时通过半工型卡板中间的固定螺栓可调节不同地区的磁倾角，而固定壳板两侧的两个调节螺栓可调节不同地区的磁偏角，使磁传感器尽可能地平行于地磁磁力线方向，削减斜磁化的影响。

技术领域

本发明涉及无人机飞行器技术领域，具体为一种磁传感器的安装方法。

背景技术

磁倾角指的是地磁场水平分力与地磁总力之间的夹角，磁偏角指的是地球表面任一点的磁子午圈统地理子午圈之间的夹角，它们均随纬度变化而变化，航空磁力测量是将磁力仪安装在飞行器上测量地磁场强度或梯度的地球物理方法；

传统的安装方法通过固定装置来对磁传感器进行固定安装，传统方式主要通过削减磁倾角、磁偏角产生的斜磁化影响的方法，是对航空磁力数据进行化极处理，将斜磁化条件下的磁异常换算成为垂直磁化条件下的磁异常，因此现有装置只能采用事后的磁化极处理削减斜磁化影响，不适用于低纬度特别是赤道地区的航空磁力测量。

发明内容

本发明提供一种磁传感器的安装方法，可以有效解决上述背景技术中提出现有装置只能采用事后的磁化极处理削减斜磁化影响，不适用于低纬度特别是赤道地区的航空磁力测量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁传感器的安装方法，具体包括如下步骤：

S1、将圆形板通过树脂胶与无人机整流罩之间固定粘结；

S2、将通过固定螺栓将半工型卡板与圆形板之间固定连接；

S3、将固定壳板放入到半工型卡板内的限位卡槽内；

S4、调整固定壳板在限位卡槽内的位置，旋动调节螺栓将固定壳板与半工型卡板之间调整后的位置进行固定；

S5、将磁传感器放入到固定壳板内部的安装嵌孔中，并调整磁传感器和电源线的位置；

S6、通过紧定螺栓将两个外伸卡板进行连接固定，对磁传感器的位置进行固定。

基于上述技术方案，所述S1中，在圆形板与无人机整流罩粘接后，将固定螺栓穿过圆形板和半工型卡板内部，通过螺纹进行固定；

所述S4中，在调整固定壳板在限位卡槽内的位置时，主要先调节固定壳板与半工型卡板之间的安装位置，并对固定壳板在半工型卡板内的安装角度进行调节；

所述S5中，在磁传感器的位置调整并固定后，将电源线通过一根中空的树脂管连接磁传感器与无人机。

基于上述技术方案，包括圆形板，所述圆形板一侧边部中端固定连接有半工型卡板，且圆形板与半工型卡板之间通过固定螺栓固定连接；

所述半工型卡板内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽内侧嵌入契合连接有固定壳板，所述固定壳板与半工型卡板之间通过调节螺栓固定连接；

所述固定壳板内侧中端开设有安装嵌孔，所述安装嵌孔内侧嵌入安装有磁传感器，所述固定壳板一侧边端对称固定连接有外伸卡板，且两个外伸卡板之间通过紧定螺栓固定连接。

基于上述技术方案，所述圆形板、半工型卡板和固定壳板均采用非磁性材料。

基于上述技术方案，所述半工型卡板通过固定螺栓固定安装于圆形板的中心位置，且圆形板内部开设有通孔。