[发明专利]一种无人机航磁水平梯度测量系统及方法

权利要求书

1.一种无人机航磁水平梯度测量系统，其特征在于：包括由无人机平台、机载航磁测量系统、地面测控站、地面磁日变基站、野外数据预系统、野外数据质量分析系统、室内数据处理成图；

所述无人机主要由机体、后置发动机、飞控系统、GPS导航定位系统、无线通信系统组成，可实行全自主飞行和远程监控。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航磁水平梯度测量系统，其特征在于，所述机载航磁测量系统由CS-VL高精度铯光泵航磁仪、AARC510数据收录和航磁补偿仪、三分量磁通门、协议转换器、气压高度计、雷达高度计、GPS导航定位系统设备组成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航磁水平梯度测量系统，其特征在于，所述地面测控站由飞行控制系统、航磁仪测控系统组成，它与无人机之间可进行远程无线通讯。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航磁水平梯度测量系统，其特征在于，所述地面磁日变基站选用与机载航磁测量系统相同的磁测系统，由CS-VL高精度铯光泵磁力仪、AARC510数据收录系统、GPS定位系统组成。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航磁水平梯度测量系统，其特征在于，所述野外数据预处理系统由专用计算机、数据预处理软件、打印机设备组成。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航磁水平梯度测量系统，其特征在于，所述野外数据质量分析系统由专用计算机、数据质量统计分析软件、打印机设备组成，完成野外测量数据的质量统计分析、报表打印输出。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航磁水平梯度测量系统，其特征在于，所述室内数据处理成图系统由专用计算机、数据处理软件、打印机、绘图仪设备组成，完成测区部分、全区的测量数据处理、图件绘制输出。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种无人机航磁水平梯度测量所需的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、水平梯度测量系统需要安装2个探头，探头A和B构成水平梯度测量装置，将其安装在无人机上；

S2、将无人机进行试飞，并将数据进行收集与计算。

9.根据权利要求8所述的一种无人机航磁水平梯度测量方法，其特征在于，所述S1中光泵探头A和B分别安装在机翼两侧的探头舱内；

补偿收录系统、测控系统均安装在飞机中部的载荷舱内；

磁通门传感器靠近光泵探头2安装，相距大于0.5米；

前置放大器安装在两边机翼内部，与探头距离大于2.5米；

则翼展水平梯度(X)：G1＝A-B。

10.根据权利要求9所述的一种无人机航磁水平梯度测量方法，其特征在于，所述无人机的电源地、信号地和外壳必须相互分离，即三地隔离；

电磁兼容：在无人机上挂载的任务载荷，无人机通信链路的频率是2.025G～2.4GHz，雷达高度计的频率是4.1G～4.3GHz，任务载荷的工作频率在该范围内，不能挂机飞行。