[发明专利]一种相机系统

权利要求书

1.一种相机系统，其特征包括：高速多目相机主系统与高速多目相机分系统；

所述高速多目相机主系统包括：传感器模组、处理与控制单元、Cameralink发送模块；

所述处理与控制单元包括：传感器配置模块、触发控制模块、图像解析模块、传输控制模块；

所述图像解析模块包括：MIPI解串模块、数据解析模块、FIFO缓存模块；

所述传输控制模块包括：帧头封装模块、图像帧计数器、图像行计数器、图像缓存模块、错误监控模块，缓存读取控制模块；

所述传感器模组生成原始串行数据流并发送给所述MIPI解串模块进行串并转换处理，得到原始合并并行数据后发送给所述数据解析模块；所述数据解析模块对原始合并并行数据进行图像数据提取处理，得到图像像素数据后存入FIFO缓存模块中；

所述帧头封装模块从所述FIFO缓存模块中读取所述图像像素数据，根据所述图像帧计数器和图像行计数器提供的图像帧序号及行序号信息，以及错误监控模块提供的监控状态信息对所述图像像素数据进行帧头封装处理，得到封装后的处理像素数据存入所述图像缓存模块；

所述缓存读取控制模块利用循环竞争读取控制方法从多个图像缓存模块中读取封装后的处理像素数据并发送给所述Cameralink发送模块，从而将所述处理像素数据通过所述Cameralink发送模块发送至所述高速多目相机分系统；

所述高速多目相机分系统包括：Cameralink接收模块，存储控制与传输单元，图像存储模块，图像传输模块；

所述高速多目相机分系统的Cameralink接收模块接收所述处理像素数据并发送给所述存储控制与传输单元进行解包与控制存储处理，得到解包像素数据后，并根据帧头信息存入所述图像存储模块的不同缓存区内，所述图像传输模块从所述图像存储模块中依次读取所述解包像素数据并传输给终端设备。

2.如权利要求1所述的一种相机系统，其特征在于：所述传感器配置模块接收来自Cameralink发送模块中的控制命令，并通过I2C接口与所述传感器模组进行通信。

3.如权利要求1所述的一种相机系统，其特征在于：所述的触发控制模块通过IO接口与所述传感器模组连接，控制所述传感器模组进行拍照。

4.如权利要求1所述的一种相机系统，其特征在于：所述MIPI解串模块包括：位对齐模块、Lane对齐模块；

所述位对齐模块对接收到的原始串行数据流进行解串及位同步处理，得到原始并行数据；所述Lane对齐模块对每个通道中的所述原始并行数据进行数据对齐及合并处理，得到所述原始合并并行数据。

5.如权利要求1所述的一种相机系统，其特征在于：所述数据解析模块包括：帧头提取模块，像素提取模块，像素数据合成模块；

所述帧头提取模块对所述原始合并并行数据进行帧头信息的提取，得到帧头信息；

所述像素提取模块对去除帧头信息后的并行数据进行有效像素信息的提取，得到每个通道的像素数据流；

所述像素数据合成模块对多个通道的像素数据流进行合并，最终得到所述图像像素数据。

6.如权利要求1所述的一种相机系统，其特征在于，所述帧头提取模块通过判断帧起始、行起始标志字符，判断数据帧的起始位置以及行像素的起始位置。

7.如权利要求1所述的一种机系统，其特征在于，所述循环竞争读取控制方法是按如下步骤进行：

(1)当主系统初始化配置完成后即进入发送等待状态；

(2)对若干个图像缓存模块进行循环判断，当监测到图像缓存模块存取数据量达到预定阈值后，根据寄存器配置信息中传感器传输的优先级别，选择优先级别高的图像缓存模块开启相应的读取功能；

(3)优先级别高的图像缓存模块读取完成后，再依次对优先级别低的图像缓存模块完成读取，当所有满足阈值条件的图像缓存模块取完成后立即进入发送等待状态，并返回步骤2开启下一次循环判断。

8.如权利要求1所述的一种相机系统，其特征在于：所述高速多目相机分系统Cameralink接收模块应与所述高速多目相机主系统Cameralink发送模块相连；所述Cameralink接收模块与所述Cameralink发送模块均包括：信号IO接口、串口信号接口及图像信号LVDS接口；

所述触发控制模块通过所述IO接口接收来自高速多目相机分系统的触发电平信号，控制所述传感器模组进行拍照；

所述传感器配置模块通过所述串口信号接口接收来自高速多目相机分系统的指令，并通过I2C接口与所述传感器模组进行通信；

所述图像信号LVDS接口为高速多目相机主系统与分系统进行图像传输的物理通道。