[发明专利]一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置

权利要求书

1.一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，它包含放置台(1)，摄像设备设置于放置台(1)上；其特征在于：它还包含基座(2)、一号调节机构(3)、支撑台(4)、二号调节机构(5)，基座(2)的上侧设置有支撑台(4)，基座(2)与支撑台(4)之间设置有一号调节机构(3)，放置台(1)设置于支撑台(4)的上侧，且放置台(1)与支撑台(4)之间设置有二号调节机构(5)；

所述的一号调节机构(3)包含一号电机(3-1)、外螺纹管(3-2)、内螺纹管(3-3)、导向架(3-4)、导向杆(3-5)、导架(3-6)、铰接座(3-7)和支块(3-8)，基座(2)上固定有铰接座(3-7)，铰接座(3-7)内通过铰接轴铰接设置有支块(3-8)，支块(3-8)的上侧与支撑台(4)的底部连接固定，铰接座(3-7)的右侧设置有一号电机(3-1)，一号电机(3-1)固定在基座(2)上，一号电机(3-1)的输出轴上固定有外螺纹管(3-2)，外螺纹管(3-2)上通过螺纹旋接设置有内螺纹管(3-3)，内螺纹管(3-3)的上端固定有插块(3-9)，支撑台(4)的右侧底部固定有导架(3-6)，导架(3-6)的底部开设有插槽(3-6-1)，插块(3-9)的上侧插设在插槽(3-6-1)内，位于插槽(3-6-1)前后两侧的导架(3-6)上贯通开设有导槽(3-6-2)，插块(3-9)内穿设并固定有导杆(3-10)，导杆(3-10)滑动设置在导槽(3-6-2)内，内螺纹管(3-3)的左右两侧均固定有导向架(3-4)，导向架(3-4)为倒“L”形结构设置，导向架(3-4)中的垂直端内开设有导向槽(3-4-1)，导向槽(3-4-1)内插设有导向杆(3-5)，导向杆(3-5)的底端固定在基座(2)上；

所述的二号调节机构(5)包含二号电机(5-1)、导向齿轮(5-2)、导向圈(5-3)、固定座(5-4)和固定柱(5-5)，支撑台(4)上固定有固定座(5-4)，固定座(5-4)的上侧通过轴承旋接设置有固定柱(5-5)，固定柱(5-5)的上端与放置台(1)连接固定，放置台(1)的底部固定有导向圈(5-3)，导向圈(5-3)的外环壁与放置台(1)的外环壁齐平设置，导向圈(5-3)的内环壁上固定有导向齿牙(5-6)，支撑台(4)上固定有二号电机(5-1)，二号电机(5-1)设置于固定座(5-4)与导向圈(5-3)之间，二号电机(5-1)的输出轴上固定有转轴，该转轴上套设并固定有导向齿轮(5-2)，导向齿轮(5-2)与导向齿牙(5-6)啮合设置；

所述的一号电机(3-1)、二号电机(5-1)均与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：所述的导向架(3-4)中的垂直端的左右两侧均开设有滑动槽(3-4-2)，滑动槽(3-4-2)与导向槽(3-4-1)贯通设置，导向杆(3-5)的上端左右对称固定有限位块(3-11)，导向架(3-4)通过滑动槽(3-4-2)上下滑动设置在限位块(3-11)上；导向架(3-4)在进行高度移动时，通过限位块(3-11)对其进行滑动导向。

3.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：所述的支撑台(4)上开设有环形槽(4-1)，环形槽(4-1)设置于二号电机(5-1)的外围，导向圈(5-3)的底部旋转插设在环形槽(4-1)内；导向圈(5-3)在进行转动的过程中，通过环形槽(4-1)对其底部进行导向。

4.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：所述的固定座(5-4)的外环壁上固定有数个支撑架(5-7)，支撑架(5-7)为“L”形结构设置，且数个支撑架(5-7)之间呈圆周等角分布设置，放置台(1)的底部开设有导环槽(1-1)，导环槽(1-1)设置于固定柱(5-5)的外围，支撑架(5-7)中垂直端的上端旋接插设在导环槽(1-1)内，支撑台(4)在进行转动时，通过支撑架(5-7)对其进行转动导向。