[发明专利]用于智能货柜掉货识别的信息处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于智能货柜掉货识别的信息处理方法，其特征在于，包括：

响应于接收到掉货请求，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向执行单元发送执行掉货动作的指令；

在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像，以确定在所述预设掉货区域是否发生掉货；

如果所述预设掉货区域发生掉货，向所述控制单元发送结束掉货的请求，以使所述控制单元向所述执行单元发送停止掉货动作的指令。

2.根据权利要求1所述的用于智能货柜掉货识别的信息处理方法，其特征在于，所述在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像，以确定在所述预设掉货区域是否发生掉货包括：

在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像；

基于所述当前图像的图像像素与预存储的未掉货时的所述预设掉货区域的图像像素，利用预设的计算规则，计算所述当前图像的当前标定值，其中，所述当前标定值的大小用于表征所述当前图像的图像像素与所述未掉货时的所述预设掉货区域的图像像素的偏差程度；

比较所述当前标定值与预设的标定值的大小，得到比较结果；

基于所述比较结果，确定在所述预设掉货区域是否发生掉货。

3.根据权利要求2所述的用于智能货柜掉货识别的信息处理方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，确定在所述预设掉货区域是否发生掉货包括：

如果当前标定值大于或等于预设的标定值，则在所述预设掉货区域未发生掉货；

如果当前标定值小于预设的标定值，且所述当前标定值与所述预设的标定值的差值在预设范围内，则在所述预设掉货区域发生掉货。

4.根据权利要求1所述的用于智能货柜掉货识别的信息处理方法，其特征在于，所述响应于接收到掉货请求，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向执行单元发送执行掉货动作的指令：

在所述执行单元开始执行掉货动作时，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向所述智能货柜的货物传送设备发送启动掉货的指令，其中，所述货物传送设备用于将货物向所述预设掉货区域传送；以及，

在所述执行单元开始执行掉货动作时，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向所述智能货柜中的图像采集装置发送启动指令，其中，所述图像采集装置对预设掉货区域进行实时图像监测。

5.一种用于智能货柜掉货识别的信息处理装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，被配置成响应于接收到掉货请求，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向执行单元发送执行掉货动作的指令；

确定单元，被配置成在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像，以确定在所述预设掉货区域是否发生掉货；

第二发送单元，被配置成如果所述预设掉货区域发生掉货，向所述控制单元发送结束掉货的请求，以使所述控制单元向所述执行单元发送停止掉货动作的指令。

6.根据权利要求5所述的用于智能货柜掉货识别的信息处理装置，其特征在于，所述确定单元进一步被配置成包括：

获取模块，被配置成在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像；

计算模块，被配置成基于所述当前图像的图像像素与预存储的未掉货时的所述预设掉货区域的图像像素，利用预设的计算规则，计算所述当前图像的当前标定值，其中，所述当前标定值的大小用于表征所述当前图像的图像像素与所述未掉货时的所述预设掉货区域的图像像素的偏差程度；

比较模块，被配置成比较所述当前标定值与预设的标定值的大小，得到比较结果；

确定模块，被配置成基于所述比较结果，确定在所述预设掉货区域是否发生掉货。