[发明专利]智能探测教学实践平台和智能探测车在审

专利信息
申请号: 202011532551.4 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112562443A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 宋佳;赵凯;罗雨歇;尚维泽 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00;G09B25/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 安卫静
地址: 100082*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 智能 探测 教学 实践 平台
【权利要求书】:

1.一种智能探测教学实践平台,其特征在于,包括:第一上位机,第二上位机,下位机和可搭载实验设备;其中,所述第一上位机搭载MATLAB教学工具,所述第二上位机搭载机器人操作系统;所述第二上位机、所述下位机和所述可搭载实验设备均搭载于智能探测车上;

所述可搭载实验设备,用于获取观测信息;所述观测信息包括以下至少之一:图像信息,环境信息,运动信息;

所述第一上位机,用于基于所述MATLAB教学工具对所述观测信息进行处理,得到控制信息;

所述第二上位机,用于基于所述控制信息向所述下位机发送控制信号,以使所述下位机基于所述控制信号控制所述智能探测车和/或所述可搭载实验设备执行动作。

2.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述可搭载实验设备包括:相机,激光雷达,惯性测量模块。

3.根据权利要求2所述的平台,其特征在于,所述相机设置于所述智能探测车头部;所述相机包括以下至少之一:单目相机,双目相机;

所述相机,用于实时获取所述智能探测车前方的图像信息。

4.根据权利要求2所述的平台,其特征在于,所述激光雷达设置于所述智能探测车顶部,用于获取所述智能探测车周围的环境信息。

5.根据权利要求2所述的平台,其特征在于,所述惯性测量模块,用于测量所述智能探测车的运动信息;所述运动信息包括以下至少之一:速度,加速度,运动距离。

6.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述平台还包括:显示模块,用于显示所述观测信息和实验操作界面。

7.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述平台还包括:仿真服务器,所述仿真服务器分别与所述第一上位机和所述智能探测车通过网络连接;

所述仿真服务器,用于将所述观测信息转发给所述第一上位机,和将所述控制信息转发给所述第二上位机。

8.根据权利要求7所述的平台,其特征在于,所述仿真服务器搭载Gazebo仿真工具,所述Gazebo仿真工具用于仿真虚拟智能探测车和仿真虚拟环境;

所述仿真服务器,还用于通过所述虚拟智能探测车在所述虚拟环境中采集虚拟观测数据,并将所述虚拟观测数据发送给所述第一上位机;

所述第一上位机,还用于基于所述MATLAB教学工具对所述虚拟观测数据进行处理,得到虚拟控制信息。

9.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述平台还包括:电源模块,用于为所述平台供电。

10.一种智能探测车,其特征在于,所述智能探测车包括权利要求1-9任一项所述的平台。

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