[发明专利]一种肺炎样本自动采集装置

说明书

本发明公开一种肺炎样本自动采集装置，包括安装基座、回转机构、进给机构、夹取机构、托把机构、给料机构和收料机构，回转机构、托把机构、给料机构和收料机构安装在安装基座上，进给机构安装在回转机构上，夹取机构安装在回转机构上，回转机构对进给机构的进行旋转，进给机构控制夹取机构的进给运动，夹取机构用于夹取棉签，托把机构用于放置被采集人的下巴，给料机构用于放置棉签，收料机构用于回收棉签。本发明自动夹取棉签，并且能调整棉签取样的角度，可以利用机械结构准确地控制进给机构的工位，提高了定位的准确率。

技术领域

本发明涉及医学检测技术领域，特别涉及一种肺炎样本自动采集装置。

背景技术

新冠肺炎在全球范围大肆传播，已造成大量的伤亡，要有效遏制新冠肺炎的传播，得必须快速对可疑人员进行检测，目前较为通用的检测样本采集方式是人工采集咽喉处的样本，再进行检测。人工的检测的方式费事费力，并且对医护人员有一定的感染风险性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种肺炎样本自动采集装置，包括安装基座、回转机构、进给机构、夹取机构、托把机构、给料机构和收料机构；

安装基座包括：安装台；回转机构包括：定位滑条、中间支撑杆、扩大滑条、中间齿轮轴座、从动齿轮滑条、驱动电机、滑仓座、连杆板滑槽；进给机构包括：进给基座、夹取机构安装座；夹取机构包括：夹取底座；托把机构包括：托把伸缩杆；给料机构包括：棉签仓；定位滑条、中间支撑杆、扩大滑条、中间齿轮轴座、从动齿轮滑条、驱动电机、滑仓座、连杆板滑槽、托把伸缩杆、棉签仓和收料机构固定安装在安装台的上表面，中心支撑柱的下端旋转安装在安装台上，进给基座固定安装在中心支撑柱的顶部，夹取底座固定安装在夹取机构安装座的端部。

进一步的，安装基座还包括：安装台，安装台有四个，安装台固定安装在地脚块的下表面。

进一步的，回转机构还包括：定位滑块、定位滑杆、行程扩大环、扩大滑杆、扩大滑块、变位主动齿条、变位中间齿轮、变位从动齿条、从动齿轮滑块、摇杆、弹簧挡块、弹簧滑杆、弹簧滑杆滑座、定位动力弹簧、中心支撑柱、中心旋转齿轮、中心驱动齿条、驱动齿条板、驱动滑棒、驱动板、驱动弹簧、驱动连杆、驱动曲柄、驱动连杆板、定位挡板、定位滑仓、定位弹片、滑勾、滑仓板、连杆板滑块，定位滑块与定位滑条形成滑动配合，两个定位滑杆固定安装在定位滑块的下端两侧，行程扩大环的一端与定位滑杆形成滑动配合，行程扩大环转动安装在中间支撑杆上，行程扩大环的另一端与扩大滑杆形成滑动配合，扩大滑杆固定安装在扩大滑块的两侧，扩大滑块的下端滑动安装在扩大滑条上，变位主动齿条固定安装在扩大滑块的表面，变位主动齿条与变位中间齿轮形成齿轮啮合，变位中间齿轮转动安装在中间齿轮轴座上，变位中间齿轮与变位从动齿条形成齿轮啮合，变位从动齿条固定安装在从动齿轮滑块的表面，从动齿轮滑块的下端滑动安装在从动齿轮滑条的上，摇杆的一端转动安装在从动齿轮滑条的下端，摇杆的另一端转动安装在弹簧挡块上，弹簧滑杆的一端固定安装在弹簧挡块的方型表面上，弹簧滑杆的中间部位滑动安装在弹簧滑杆滑座上，定位动力弹簧贯穿弹簧滑杆，定位动力弹簧的一端紧贴弹簧挡块的方型表面，定位动力弹簧的另一端紧贴弹簧滑杆滑座的表面，中心旋转齿轮固定安装在中心支撑柱的上端，中心支撑柱与中心驱动齿条形成齿轮啮合，中心驱动齿条固定安装在驱动齿条板上，驱动滑棒有三根，驱动滑棒的一端固定安装在驱动齿条板的背部，驱动滑棒的中间部位与驱动板形成滑动配合，驱动弹簧贯穿驱动滑棒，驱动弹簧的一端紧贴于驱动齿条板的背部，驱动弹簧的另一端紧贴于驱动板的表面，驱动连杆的一端旋转安装在驱动板的端部，驱动连杆的另一端旋转安装在驱动曲柄的一端，驱动曲柄的另一端固定安装在驱动电机的旋转轴上，驱动连杆板固定安装在驱动滑棒的另一端，定位挡板固定安装在驱动连杆板的下表面，定位滑仓固定安装在驱动连杆板的中间部位，滑勾滑动安装在定位滑仓中，定位弹片安装于定位滑仓内部，定位弹片的一端紧贴于定位滑仓内部下表面，定位弹片的另一端紧贴滑勾的上表面，连杆板滑块固定安装在驱动板的下端，连杆板滑块与连杆板滑槽形成滑动配合。