[发明专利]一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置

权利要求书

1.一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括吊装箱(1)，其特征在于，所述吊装箱(1)的上表壁左右两侧共同固定连接有第一双向伸缩板(2)，所述吊装箱(1)的下表壁四角处均固定连接有滑轨(3)，多个所述滑轨(3)的下表壁均滑动连接有滑块(4)，多个所述滑块(4)的下表壁固定连接有吊装杆(5)，相同一侧两个所述吊装杆(5)的相对一侧均共同固定连接有第二双向伸缩板(6)，两个所述第二双向伸缩板(6)的上表壁均固定连接有双轴电机(7)，两个所述双轴电机(7)的两个输出轴顶端均通过联轴器固定连接有伸缩杆(9)，多个所述伸缩杆(9)远离联轴器的一端均穿入吊装杆(5)的内腔并固定连接有第一卷缩轮(8)，多个所述第一卷缩轮(8)的外壁缠绕有吊绳，且多根吊绳远离第一卷缩轮(8)的一端均贯穿至吊装杆(5)的底部并固定连接有第一液压伸缩杆(11)，多个所述第一液压伸缩杆(11)的端部均通过滑套滑动连接有滑杆(10)，多个所述滑杆(10)与吊装箱(1)的内壁固定连接，多个所述第一液压伸缩杆(11)的顶部下表壁固定连接有第一吊钩(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，其特征在于，相同一侧两个所述吊装杆(5)的相背一侧均固定连接有多个第二液压伸缩杆(13)，多个所述第二液压伸缩杆(13)远离吊装杆(5)的一端均与吊装箱(1)的内部左右两侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，其特征在于，所述第一双向伸缩板(2)的下表壁固定连接有第二卷缩轮(14)，所述第二卷缩轮(14)的外壁缠绕有吊绳，且吊绳远离第二卷缩轮(14)的一端固定连接有第二吊钩(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，其特征在于，多个所述伸缩杆(9)的外壁固定连接有限位套，且多个限位套远离伸缩杆(9)的一端均与第二双向伸缩板(6)的上表壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，其特征在于，所述吊装箱(1)的左右两侧壁外部均固定连接有多个固定板(17)，多个所述固定板(17)的上表壁均固定连接有吊装环(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，其特征在于，所述第一双向伸缩板(2)的上表壁设置有吊装环(16)，所述吊装环(16)的下表壁与第一双向伸缩板(2)的上表壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，其特征在于，所述吊装箱(1)的下表壁设置有缓冲垫，且两个缓冲垫的上表壁与吊装箱(1)的下表壁固定连接。