[发明专利]一种主动式夹具

权利要求书

1.一种主动式夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定有壳体(2)，且壳体(2)内部的底端设置有自锁机构(3)，所述自锁机构(3)上固定有螺旋滑杆(4)，且螺旋滑杆(4)的外侧设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)与壳体(2)的内壁固定连接，所述支撑板(5)的顶部滑动安装有主动齿盘(6)，且主动齿盘(6)上设置有与螺旋滑杆(4)相配合的一字槽(7)，所述螺旋滑杆(4)通过一字槽(7)延伸至主动齿盘(6)的顶部，所述螺旋滑杆(4)的顶部固定安装有压板(8)，且压板(8)的顶部开设有固定槽，所述壳体(2)内壁的两侧转动安装有传动齿盘(9)，且传动齿盘(9)的底部皆与主动齿盘(6)啮合，所述传动齿盘(9)的顶部设置有卡盘(10)，且卡盘(10)的底部与传动齿盘(9)啮合，所述壳体(2)的顶部均匀设置有卡爪(11)，所述卡爪(11)与壳体(2)的侧壁互动连接，所述卡爪(11)的底部与卡盘(10)顶部的螺旋纹啮合，所述主动齿盘(6)与压板(8)之间设置有气压固定机构(12)；

所述自锁机构(3)包括矩形管(13)、复位弹簧(14)和矩形块(15)，所述矩形管(13)的底端与底座(1)固定连接，所述矩形管(13)的内部安装有复位弹簧(14)，且复位弹簧(14)的顶部固定有矩形块(15)，所述矩形块(15)的顶端与螺旋滑杆(4)固定连接，所述矩形块(15)的一侧均匀开设有卡槽(16)，所述矩形管(13)的一侧固定有套管(17)，且套管(17)的内部安装有压簧(18)，所述压簧(18)靠近矩形块(15)的一侧安装有与卡槽(16)相配合的卡块(19)，所述卡块(19)远离矩形块(15)的一侧安装有拉杆(20)，且拉杆(20)延伸至壳体(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种主动式夹具，其特征在于：所述气压固定机构(12)包括气缸(21)、第一气压仓(25)和第二气压仓(29)，所述气缸(21)固定在所述壳体(2)的内壁上，所述气缸(21)的内部滑动安装有第一活塞(22)，且第一活塞(22)的顶部固定有压杆(23)，所述压杆(23)的顶端贯穿气缸(21)，所述气缸(21)之间连通有连通管(24)，多组所述第一气压仓(25)皆位于压板(8)的内部，且第一气压仓(25)与第一活塞(22)之间皆连通有第一导管(26)，所述第一气压仓(25)与压板(8)上的固定槽导通，所述第一气压仓(25)的内部皆滑动安装有第二活塞(27)，且第二活塞(27)上皆固定安装有第一推杆(28)，多组所述第二气压仓(29)皆位于卡爪(11)的内部，所述第二气压仓(29)与第一气压仓(25)之间皆连通有第二导管(30)，所述第二气压仓(29)的内部皆滑动安装有第三活塞(31)，且第三活塞(31)上皆安装有第二推杆(32)。