[发明专利]一种用于焊接滚针的自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于焊接滚针的自动焊接装置，包括焊接组件（1）、限位工装（2）、调距组件（3）、机架（4）以及支架（5），其特征在于：所述焊接组件（1）设置有两个并对称分布在限位工装（2）的两侧，且所述焊接组件（1）固定在调距组件（3）上，所述调距组件（3）固定在机架（4）上；所述限位工装（2）安装在支架（5）上，且限位工装（2）一端 位于两个焊接组件（1）之间，所述支架（5）上还安装有夹紧组件（6），且所述夹紧组件（6）位于所述限位工装（2）一端的上方，所述支架（5）固定在机架（4）上；滚针及折弯件通过机械手放于所述限位工装（2）上，并通过两个焊接组件（1）进行同时焊接；所述限位工装（2）包括底座（21）、插接组件、两块横向限位块（22）以及竖向限位块（23），所述底座（21）的中心为凸起状并朝向于焊枪（7），且凸起处开设有安装槽（21-1），所述竖向限位块（23）安装在所述安装槽（21-1）内，两块横向限位块（22）分别位于所述底座（21）的上下两侧上并与所述支架（5）相接触，且所述底座（21）连接在插接组件上，并通过插接组件固定在所述支架（5）上，所述插接组件包括插接块（24）及焊接在插接块（24）上的两根轴棒（25），且两根所述轴棒（25）插接在所述底座（21）中心的凸起处。

2.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（1）包括固定架（11）、滑块组件（12）、调节组件（13）以及第一气缸（14），所述固定架（11）呈倾斜状安装在所述调距组件（3）上；所述滑块组件（12）沿所述固定架（11）的长度方向设置并安装在所述固定架（11）上，且所述滑块组件（12）通过所述第一气缸（14）驱动并实现焊枪（7）的位调，所述第一气缸（14）安装在所述固定架（11）上；所述调节组件（13）安装在所述滑块组件（12）上，且焊枪（7）安装在所述调节组件（13）上，并指向于所述限位工装（2）。

3.根据权利要求2所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述滑块组件（12）包括滑座（12-1）和滑块（12-2），所述滑座（12-1）安装在所述固定架（11）上，所述滑块（12-2）嵌在所述滑座（12-1）上，且所述滑块（12-2）的一端设有凸字形的凹槽（12-3），且所述凹槽（12-3）内安装有工字形的连接件（12-4），所述连接件（12-4）与所述第一气缸（14）的驱动端相连接，并通过第一气缸（14）的驱动端的伸缩实现滑块（12-2）的斜上或斜下滑动。

4.根据权利要求3所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述调节组件（13）包括调节块（13-1）和连接块，所述调节块（13-1）安装在所述滑块（12-2）上，且所述调节块（13-1）为夹式调节块，其内设有通孔（13-3）；所述连接块分为上连接块（13-2）、下连接块（13-4），所述下连接块（13-4）上设有销轴（13-5），所述销轴（13-5）与所述通孔（13-3）相适配，并通过调节块（13-1）的夹紧使得下连接块（13-4）固定在所述调节块（13-1）上，焊枪（7）的枪杆采用螺栓并通过上连接块（13-2）与下连接块（13-4）的夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件（6）包括第二气缸（61）、铰接座（62）以及夹紧块（63），所述夹紧块（63）的一端铰接在所述第二气缸（61）的驱动端上，夹紧块（63）的主体铰接在所述铰接座（62）上，所述铰接座（62）固定在所述第二气缸（61）的缸壁上；通过第二气缸（61）的驱动使得夹紧块（63）抵接折弯件。

6.根据权利要求1所述的用于焊接滚针的自动焊接装置，其特征在于：所述调距组件（3）包括第一调节件（31）、第二调节件（32）以及第三调节件（33），所述第一调节件（31）固定在所述第三调节件（33）的下方，所述第二调节件（32）固定在所述第三调节件（33）上，且所述焊接组件（1）固定在所述第二调节件（32）的前方，所述第三调节件（33）位于所述第二调节件（32）的后方。