[发明专利]一种基于高速摄像和靶线的高速分离测量装置及方法有效
申请号: | 202011532944.5 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112623270B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 柴琨琦;赵彪;胡一繁;孟飞;李子愚;刘嘉豪 | 申请(专利权)人: | 北京空天技术研究所 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;B64G5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 高速 摄像 分离 测量 装置 方法 | ||
1.一种基于高速摄像和靶线的高速分离测量装置,其特征在于,所述装置包括靶线(10)、计时模块(20)、高速摄像模块(30)和信号处理模块(40);
所述靶线(10)包括导电薄片结构(11)、第一非导电薄片结构(12)和第二非导电薄片结构(13),所述导电薄片结构(11)一端的端面与所述第一非导电薄片结构(12)的端面机械连接,另一端的端面与所述第二非导电薄片结构(13)的端面机械连接,所述导电薄片结构(11)的侧面上具有多条间隔排布的刻线(14),所述第一非导电薄片结构(12)的侧面与第一待分离部件(60)机械连接,所述第二非导电薄片结构(13)的侧面与第二待分离部件(70)机械连接;
所述计时模块(20)的一端与所述导电薄片结构(11)侧面的一端电气连接,另一端与所述导电薄片结构(11)侧面的另一端电气连接,所述计时模块(20)用于在所述导电薄片结构(11)断开时产生计时信号,并将所述计时信号发送至所述信号处理模块(40);
所述高速摄像模块(30)用于实时获取第一待分离部件(60)和/或第二待分离部件(70)的状态信息,并将所述状态信息发送至所述信号处理模块(40);
所述信号处理模块(40)用于获取所述计时信号的前一时刻的状态信息和后一时刻的状态信息,并根据所述前一时刻的状态信息和所述后一时刻的状态信息得到第一待分离部件(60)和/或第二待分离部件(70)在分离时刻的状态信息。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述靶线(10)的数量为2N个,以每两个所述靶线(10)为一组组成N组,每组的两个所述靶线(10)并联连接,再将N组所述靶线(10)串联连接,所述N组所述靶线(10)沿直线形分离面的长度或圆形分离面的周长等间隔分布,其中,N为大于1的正整数。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述靶线(10)的数量范围为6、8、10或12个。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一非导电薄片结构(12)的宽度和第二非导电薄片结构(13)的宽度相等且均大于所述导电薄片结构(11)的宽度,所述第一非导电薄片结构(12)的长度和第二非导电薄片结构(13)的长度相等且均小于所述导电薄片结构(11)的长度。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一非导电薄片结构(12)的宽度与所述导电薄片结构(11)的宽度的比值为3:1,所述第一非导电薄片结构(12)的长度与所述导电薄片结构(11)的长度的比值为1:5。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述靶线(10)的长度为直线形分离面的长度或圆形分离面的周长的1/10。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述导电薄片结构(11)的材料为金属材料,所述第一非导电薄片结构(12)的材料和所述第二非导电薄片结构(13)的材料均为柔性非金属材料。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述导电薄片结构(11)侧面的两端均设有接线端口。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一非导电薄片结构(12)的侧面与第一待分离部件(60)还可以通过粘接相连,所述第二非导电薄片结构(13)的侧面与第二待分离部件(70)还可以通过粘接相连。
10.一种基于高速摄像和靶线的高速分离测量方法,其特征在于,所述方法利用权利要求1-9中任一项所述的装置进行高速分离测量,所述方法包括:
高速摄像模块实时获取第一待分离部件和第二待分离部件的状态信息,并将状态信息发送至信号处理模块;
在导电薄片结构断开的情况下,计时模块产生计时信号并发送至信号处理模块;
信号处理模块获取计时信号的前一时刻的状态信息和后一时刻的状态信息,并对前一时刻的状态信息和后一时刻的状态信息进行插值得到第一待分离部件和/或第二待分离部件在分离时刻的状态信息。
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