[发明专利]一种螺栓与垫片自动装配装置

说明书

本发明提供了一种螺栓与垫片自动装配装置，属于机械装配技术领域。它解决了现有人工螺栓垫片装配效率慢，多穿或者少穿垫片的问题。本螺栓与垫片自动装配装置，包括通过焊接结构相连接的螺栓通道，垫片通道，螺栓垫片分离结构和振动盘，螺栓通道设有用于调整螺栓姿态的螺栓姿态调整结构和用于筛选不同状态螺栓的螺栓筛选机构，垫片通道分为平垫片通道和弹簧垫片通道，平垫片通道设置有用于防止垫片重合造成多穿问题的分隔机构，振动盘包括位于振动盘底部的振动结构和按照阿基米德螺线构成的送料通道。螺栓通道末端位于垫片通道末端下方，在末端螺栓与垫片进行穿孔，通过该螺栓与垫片自动装配装置，可实现代替人工高效率的螺栓垫片的装配。

技术领域

本发明属于机械装配技术领域，涉及一种螺栓与垫片自动装配装置。

背景技术

螺栓和垫片作为机械装配中最常用最基础的紧固件，在机械加工工厂中被大量使用，而两者通常都是配合使用，即是常说的一钉一垫。在工厂中常通过人工的方法进行螺栓与垫片的组装，但是这种工作方式不仅工作效率低，而且还存在漏穿垫片和多穿垫片的情况，对于提高工厂的生产效率和生产质量存在较大的阻碍。而且随着工厂自动化的要求的提高，人工的介入不利于实现全方位的自动化。通过该装置可以实现螺栓与垫片的自动装配，并且可以实现在一个螺栓上同时穿入一个平垫片和一个弹簧垫片，是目前工厂自动化高效生产发展的必须装置。

发明内容

本发明的目的是针对在现有的螺栓垫片装配存在的效率低的问题，提出了一种螺栓与垫片自动装配装置，其所要解决的问题是提高螺栓与垫片装配效率，避免垫片多穿或者少穿。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种螺栓与垫片自动装配装置，包括通过焊接结构相连接的螺栓通道，垫片通道，螺栓垫片分离结构和振动盘；所述螺栓与垫片自动装配装置，其特征在于，所述螺栓通道与所述垫片通道所占空间为以所述的振动盘为圆心，曲率变化的螺旋线；所述的螺栓通道末端位于所述的垫片通道末端的垂直下方处；所述螺栓通道设有用于调整螺栓姿态的调整结构和用于筛选不同状态螺栓的螺栓筛选机构，所述垫片通道由平垫片通道和弹簧垫片通道组成，所述平垫片通道上设置有分隔机构，所述螺栓垫片分离结构设置于所述振动盘的送料通道的出口处。

进一步地，所述螺栓通道末端位于同一水平面内，所述垫片通道末端位于不同水平面内，其特征在于，在垂直方向上，所述垫片通道水平面逐渐靠近所述螺栓通道水平面。

进一步地，，所述螺栓通道末端与所述垫片通道末端的曲率相同，所述平垫片通道位于所述弹簧垫片通道的垂直下方处，所述螺栓通道位于所述平垫片通道的垂直下方处；所述平垫片通道长度小于所述弹簧垫片通道长度，所述弹簧垫片通道长度小于螺栓通道长度。

进一步地，所述螺栓通道除调整结构和螺栓筛选机构外还设有两侧挡板，两侧挡板上部焊接有左右两条限位盖板。

进一步地，所述调整结构设有螺栓通道底板，螺栓通道底板为螺旋前进的通道。

进一步地，所述螺栓筛选机构的限位盖板为双层，内层限位盖板和外层限位盖板均设有左右两条限位盖板，外层限位盖板的两条盖板距离大于内侧。

进一步地，，所述螺栓筛选机构为螺旋前进机构，螺栓筛选机构经过旋转一百八十度后外层限位盖板在下，螺栓通道底板在上，且螺栓筛选机构旋转一百八十度时内层限位盖板的左右盖板为缺失段，此时只有外层限位盖板的左右盖板起到限位作用。

进一步地，所述平垫片通道由分隔机构、垫片通道侧板以及垫片通道底板组成，所述垫片通道底板由两条相同的条形底板组成；在所述平垫片通道中的垫片通道底板上焊接有两条垫片通道侧板，所述平垫片通道中的垫片通道侧板上焊接有分隔机构。

进一步地,所述的平垫片通道结构中所述分隔机构为焊接在两条垫片通道侧板上的横梁；所述横梁下表面距离垫片通道底板的上表面为一个垫片高度的矩形长条横梁；斜置于所述侧板上，限制垫片通道一次只允许通过一个垫片。