[发明专利]一种评估水泥混凝土道面裂缝产生FOD风险的方法和装置有效

专利信息
申请号: 202011533357.8 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112666167B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 邓勇军;张中杰;杨睿;胡冬平;李运;桂仲成 申请(专利权)人: 成都圭目机器人有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N25/72
代理公司: 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 代理人: 史姣姣
地址: 610000 四川省成都市龙*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 评估 水泥 混凝土 裂缝 产生 fod 风险 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种评估水泥混凝土道面裂缝产生FOD风险的方法,其特征在于,采用垂直向下拍摄水泥混凝土道面裂缝的图像的可见光相机和红外热成像仪,并且分别获取可见光图像和热红外能量分布图像;红外热成像仪在晴天日出太阳照射0.5~1小时或日落后0.5~1小时拍摄裂缝的热红外能量分布图像;所述方法包括以下步骤:

利用图像分割提取可见光图像中裂缝投影轮廓,获得裂缝投影区域S1

利用图像分割提取热红外能量分布图像的能量与背景能量之间的差值,并获取与背景能量的比值大于预设的阈值Ithreshold的区域,并记为水泥混凝土热红外辐射异常区域S2

将水泥混凝土热红外辐射异常区域S2投影至裂缝投影区域S1上,在水泥混凝土热红外辐射异常区域S2上除去裂缝投影区域S1,以得到裂缝边缘水泥混凝土内部损坏区域ΔS;

沿裂缝的长度方向以均匀间距D切分裂缝边缘水泥混凝土内部损坏区域ΔS,得到数个损坏区域ΔSi

统计任一损坏区域ΔSi的面积,若损坏区域ΔSi的面积大于预设的剥落风险阈值ΔSthreshold,则裂缝的该损坏区域存在剥落风险;

若面积大于预设的剥落风险阈值ΔSthreshold的损坏区域ΔSi的数量大于等于Nh时,则该裂缝具有严重的FOD风险;

若面积大于预设的剥落风险阈值ΔSthreshold的损坏区域ΔSi的数量大于等于N1、且小于Nh,则该裂缝具有一般性的FOD风险;

若面积大于预设的剥落风险阈值ΔSthreshold的损坏区域ΔSi的数量小于N1,则裂缝具有轻微FOD风险;

所述间距D的取值范围是10-15cm,所述阈值Ithreshold的取值范围是0.4-0.6,所述剥落风险阈值ΔSthreshold的取值范围是0.0005-0.001m2,所述N1的取值范围是2-3,所述Nh的取值范围是6-10。

2.根据权利要求1所述的一种评估水泥混凝土道面裂缝产生FOD风险的方法,其特征在于,所述间距D的取值为10cm;所述阈值Ithreshold的取值为0.5;所述剥落风险阈值ΔSthreshold的取值为0.0005m2;所述N1的取值为2;所述Nh的取值为6。

3.一种采用权利要求1~2任一项所述的评估水泥混凝土道面裂缝产生FOD风险的方法的装置,其特征在于,采用垂直向下拍摄水泥混凝土道面裂缝的图像的可见光相机和红外热成像仪,并且分别获取可见光图像和热红外能量分布图像;还包括用于存储可见光图像和热红外能量分布图像并进行水泥混凝土道面裂缝产生FOD风险评估的可读存储介质;所述红外热成像仪在晴天日出太阳照射0.5~1小时或日落后0.5~1小时拍摄裂缝的热红外能量分布图像。

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