[发明专利]机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种机器人任务远程取消方法，用于控制机器人上的任务状态，包括以下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；向机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消机器人所执行的指定任务。本发明提供的机器人任务远程取消方法，通过建立web端与机器人的远程网络连接，使得技术人员能够通过web端将机器人内的指定任务进行取消，从而重置机器人的任务列表，断开与物联网设备的连接，避免继续占用物联网设备；同时能够在紧急状态下终端机器人当前的配送任务。本发明提供的方法操作简单，有助于机器人的正常运行。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，采用现在机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。但是，机器人在执行任务时会碰到各种问题，例如，机器人在使用物联网设备时，因自身发生异常故障，导致长期占用物联网设备，造成设备资源的浪费；又例如，当机器人丢定位到处乱跑时，会失去正常配送能力；再例如，机器人在配送时，如果遇到其他突发紧急事件，导致无法取消当前配送任务。综上所述，这些情况均会导致机器人的不能正常使用，影响了机器人递送的使用体验。

鉴于此，实有必要提供一种机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质，旨在解决当机器人因自身发生异常故障，导致长期占用物联网设备的问题，从而能够远程的随时取消机器人当前所执行的任务，提升机器人的适用性。

为了实现上述目的，本发明第一方面是提供一种机器人任务远程取消方法，用于控制机器人上的任务状态，包括以下步骤：

建立web端与所述机器人的远程网络连接；

同步所述机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；

向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务。

在一个优选实施方式中，所述向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务步骤之后还包括步骤：

再次同步所述机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息；

根据所述任务信息判断所述指定任务是否取消成功，若结果为否，则确认所述机器人的任务系统故障，生成错误日志并上报。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与所述机器人的远程网络连接步骤包括子步骤：

建立web端与云端的网络连接；

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述建立与所述机器人的远程网络连接步骤还包括子步骤：

判断所述web端与所述机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

本发明第二方面提供了一种机器人任务远程取消装置，用于控制机器人上的任务状态，包括：

远程连接模块，用于建立web端与所述机器人的远程网络连接；

状态同步模块，用于同步所述机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；

任务取消模块，用于向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务。

在一个优选实施方式中，还包括：

状态回传模块，用于再次同步所述机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息；