[发明专利]自适应寻址及编址方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自适应寻址及编址方法，其特征在于，所述自适应寻址及编址方法包括：

响应于接收到控制器发送的第一寻址指令，并联主机组中的每个主机向与其级联的第一级从机发送第二寻址指令，响应于接收到所述第二寻址指令，所述第一级从机判断反馈次数是否小于1，其中，当反馈次数小于1时，第一级从机向所级联的主机发送反馈指令，当反馈次数大于或等于1时，第一级从机向下一级从机转发第二寻址指令，并且所述下一级从机继续进行判断步骤，主机判断反馈指令等待时间是否大于预定阈值，当反馈指令等待时间大于预定阈值时，结束寻址；

并联主机组中的每个主机基于来自与其级联的级联从机组的反馈指令，确定每个主机带载的从机数量；

响应于接收到控制器发送的编址指令，并联主机组根据所确定的多个所述从机数量和所述编址指令中的预定编址方式逐级进行主机编址。

2.如权利要求1所述的自适应寻址及编址方法，其特征在于，响应于接收到控制器发送的第一寻址指令，并联主机组中的每个主机根据所述第一寻址指令中的预定寻址方式向与该主机级联的级联从机组发送第二寻址指令以进行寻址包括：

每个主机将第二寻址指令发送至与其级联的级联从机组中的每个从机；

所有从机接收到第二寻址指令后，从后向前回传反馈指令，其中，所述反馈指令包括从机地址信息，并且在回传中逐级累加从机地址信息；

主机判断是否接收到反馈指令以及等待时间是否大于预定阈值，当接收到反馈指令或者反馈指令等待时间大于预定阈值时，结束寻址。

3.如权利要求1所述的自适应寻址及编址方法，其特征在于，所述并联主机组中的每个主机基于来自与其级联的级联从机组的反馈指令，确定每个主机带载的从机数量的步骤包括：

检测是否接收到所述级联从机组响应于所述第二寻址指令发送的反馈指令；

若接收到所述反馈指令，对所述反馈指令进行解析，得到所述级联从机组的反馈信息；

根据所述反馈信息，确定所述并联主机组中的每个主机带载的从机数量。

4.如权利要求1所述的自适应寻址及编址方法，其特征在于，所述响应于接收到控制器发送的编址指令，并联主机组根据所确定的多个所述从机数量和所述编址指令中的预定编址方式逐级进行主机编址的步骤包括：

响应于接收到控制器发送的编址指令，并联主机组中的第一主机进入自动编址模式；

当第一主机接收到数据时，第一地址被控制器写入第一主机；

第一主机计算第二主机的第二地址，将第二地址通过地址输出接口发送给第二主机；

响应于接收到第二地址，第二主机进入自动编址模式，将第二地址写入第二主机，向后逐级计算后一级主机的地址并向后一级主机发送计算出的地址。

5.如权利要求1所述的自适应寻址及编址方法，其特征在于，所述方法还包括：

当并联主机组中的任一主机被更换时，更换后的新的后一级主机向前一级主机发送更新地址请求；

响应于所述更新地址请求，所述前一级主机为新的后一级主机计算地址并发送给新的后一级主机。

6.如权利要求4或5所述的自适应寻址及编址方法，其中，所述后一级主机的地址是由前一级主机基于前一级主机的地址、前一级主机自身控制的通道数以及前一级主机带载的通道数计算的。

7.如权利要求6所述的自适应寻址及编址方法，其中，所述后一级主机的地址是基于下式计算的：

后一级主机的地址＝前一级主机的地址+前一级主机自身控制的通道数+(前一级主机带载的从机数*每个从机驱动的通道数)。

8.如权利要求1所述的自适应寻址及编址方法，其特征在于，所述响应于接收到控制器发送的编址指令，并联主机组根据所确定的多个所述从机数量和所述编址指令中的预定编址方式逐级进行主机编址的步骤包括：

并联主机组中的每个主机逐级从控制器接收各自的地址，并写入自身主机，

其中，每个主机各自的地址是由控制器根据所确定的多个所述从机数量预先计算出的。