[发明专利]一种自动售药机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动售药机，包括储药结构、运药组件、取药箱以及回收箱；储药结构用于存放药品，运药组件用于将储药结构内所存放的药品搬运至取药箱内，取药箱具有用于取放药品的取放开口，回收箱设置在取药箱的下方，回收箱具有供药品掉入的回收口，取药箱具有沿水平方向延伸的旋转轴，取药箱可沿旋转轴旋转。本申请提供的一种自动售药机，通过在取药箱的下方设置回收箱，当取药者由于疏忽没有将取药箱内的药品完全取走时，将取药箱绕旋转轴旋转，从而能够将取药箱内的药品倒入回收箱内，以便工作人员对发错的药品进行回收，大大减轻了工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动售药机。

背景技术

自动售药机能够灵活放置在商场、车站等人流量大的场所，并能够提供24小时售药服务，因其具有使用方便、简单快捷的特点，受到越来越多的消费者欢迎。

传统的药品分拣是由专业药师进行手动分拣，这种分拣方式费时费力，严重影响了药师的工作效率，并且会影响患者的取药时间。随着科学技术的不断发展，为了提高药品的分拣效率，药品分拣机应运而生。现有技术中的药品分拣机在实际使用时，当消费者在自动购药机器中完成付款后，自动购药机器会向药品分拣机发送出药信号，由药品分拣机按照设定的要求，将对应的药品从传送带运送到取药箱中，但是现有技术中的药品分拣机由于取药箱的结构过于简单，因此还不具备对药品进行回收的功能，当设备故障或由于人为的疏忽出现发错药品时，便会给患者用药带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售药机，旨在解决现有技术中，药品分拣机还不具备对药品进行回收的功能的问题。

本发明是这样实现的，提供一种自动售药机，包括储药结构、运药组件、取药箱以及回收箱；所述储药结构用于存放药品，所述运药组件用于将所述储药结构内所存放的药品搬运至所述取药箱内，所述取药箱具有用于取放药品的取放开口，所述回收箱设置在所述取药箱的下方，所述回收箱具有供药品掉入的回收口，所述取药箱具有沿水平方向延伸的旋转轴，所述取药箱可沿所述旋转轴旋转，当所述取药箱旋转至所述取放开口朝向所述回收口时，所述取药箱中的药品能够从所述取放开口掉落至所述回收箱内。

进一步地，所述储药结构包括第一传送带以及第一电机，所述第一传送带的上表面用于放置药品，所述第一电机用于带动所述第一传送带运动，以使所述第一传送带上的药品掉落至所述运药组件上。

进一步地，所述运药组件包括转运机构、驱动机构以及转运轨道；所述转运机构设置在所述第一传送带的下方，并用于接收从所述第一传送带上掉落的药品，所述驱动机构用于将所述转运机构上接收的药品运送至所述转运轨道上，所述转运轨道用于将药品投入所述取药箱内。

进一步地，所述转运机构包括接药结构，所述驱动机构包括第二传送带以及用于带动所述第二传送带运动的第二电机；所述接药结构设置在所述第二传送带上，所述转运轨道设置在所述第二传送带的下方，所述第二传送带能够带动所述接药结构运动，以使所述接药结构上的药品落入所述转运轨道上。

进一步地，所述转运机构包括接药结构以及升降结构；所述驱动机构包括第二传送带以及用于带动所述第二传送带运动的第二电机；所述接药结构设置在所述第二传送带上，所述升降结构用于带动所述驱动机构沿垂直方向上下运动；当所述升降结构带动所述驱动机构运动至所述转运轨道的上方时，所述第二传送带能够带动所述接药结构运动，以使所述接药结构上的药品落入所述转运轨道上。

进一步地，所述升降结构包括动力元件、齿轮以及纵向布置的齿条；所述齿轮固定套设在所述动力元件的动力输出轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动机构与所述齿条固定连接，所述齿轮转动带动所述齿条沿竖直方向运动，以使所述驱动机构沿竖直方向运动。

进一步地，所述转运轨道具有供药品自由滑落的滑动端面，所述滑动端面沿水平方向倾斜布置，所述滑动端面的底部位于所述取药箱的上方，位于所述转运轨道上的药品能够沿所述滑动端面自动滑落至所述取药箱内。