[发明专利]垂起无人机多功能集成地面控制装置有效
申请号: | 202011533771.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112512254B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 高睿;孔庆明;许琪;董守田;张萧誉;孙威 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | H05K5/02 | 分类号: | H05K5/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 多功能 集成 地面 控制 装置 | ||
1.垂起无人机多功能集成地面控制装置,包括地面控制主机(1),其特征在于,所述地面控制主机(1)的一侧开设有回收槽(2),所述回收槽(2)的上下均贯穿开设有插接孔(3),所述回收槽(2)的底部开设有滤水口(4),所述滤水口(4)连接回收槽(2)的内部和地面控制主机(1)的外部;
所述回收槽(2)的内部插设有盒体(5),所述盒体(5)的上表面与地面控制主机(1)的上表面位于同一水平面,所述盒体(5)的下部分贯穿插设有多个插接杆(7),所述插接杆(7)的两端均插设于插接孔(3)的内部,全体所述插接杆(7)的一端穿过插接孔(3)延伸至地面控制主机(1)的外侧并固定有固定板(6),所述盒体(5)的上方固定有把手(9);
所述盒体(5)的内部通过滑动结构安装有第一支撑杆(10),所述第一支撑杆(10)的一侧设有第二支撑杆(13),所述第二支撑杆(13)两端的下方固定有连接块(16),所述连接块(16)另一端的内部通过转动结构安装有转动杆(17),所述转动杆(17)的上方固定有移动插接杆(18),两个所述移动插接杆(18)的上方共同安装有第三支撑杆(20),所述移动插接杆(18)的外圈设有防滑凸起,两个所述移动插接杆(18)分别插设于第三支撑杆(20)两端的内部;
所述第一支撑杆(10)与第二支撑杆(13)之间和第二支撑杆(13)与第三支撑杆(20)之间均固定连接有伞布(14),所述伞布(14)的中间部分固定有多个支撑骨(15);
所述第二支撑杆(13)两端的内部均安装有固定结构;
所述固定板(6)的两端对称固定有第一固定插头(8),所述第一固定插头(8)插设于地面控制主机(1)的一侧;
所述滑动结构包括滑动块(11),所述滑动块(11)对称固定于第一支撑杆(10)两端的上下侧,所述盒体(5)内部的侧壁上开设有多个与滑动块(11) 相对应的滑槽(12),所述滑动块(11)位于滑槽(12)的内部;
所述转动结构包括转轴(19),所述转轴(19)的中间部分固定插接于转动杆(17)的内部,所述转轴(19)的两端转动插设于连接块(16)的两侧,所述转动杆(17)位于连接块(16)的内部;
所述固定结构包括两个弹簧(21),两个所述弹簧(21)的一端分别固定插设于第二支撑杆(13)两端的内部,两个所述弹簧(21)的另一端均固定套设有插接块(22),两个所述插接块(22)的一端分别位于两个第二支撑杆(13)两端的内部,两个所述插接块(22)的另一端分别插设于地面控制主机(1)另一侧的两端,两个所述插接块(22)的另一端均插设有第二固定插头(23),所述第二固定插头(23)的一端贯穿地面控制主机(1)的侧壁并延伸出去;
所述第一固定插头(8)和第二固定插头(23)的外圈均设有橡胶防滑层。
2.根据权利要求1所述的垂起无人机多功能集成地面控制装置,其特征在于,所述的地面控制装置的工作原理为:在需要遮阳或是遮雨时拉动固定板(6),带动插接杆(7)和第一固定插头(8)从地面控制主机(1)一侧的下方抽出,再向上拉动把手(9),带动盒体(5)向上移动,将盒体(5)拉出后再将插接杆(7)通过插接孔(3)插接在盒体(5)的内部,使得第一固定插头(8)插入地面控制主机(1)的内部,完成盒体(5)的固定,盒体(5)固定后拉动第二支撑杆(13),将第二支撑杆(13)和第三支撑杆(20)拉出,第一支撑杆(10)通过滑动块(11)在滑槽(12)的内部滑动,使得第一支撑杆(10)移动到盒体(5)的边缘部分,使得伞布(14)展开,第二支撑杆(13)拉出后弹簧(21)推动插接块(22)向下移动,将插接块(22)插接在地面控制主机(1)另一侧的上方,紧接着将第二固定插头(23)穿过地面控制主机(1)插入插接块(22)的内部,完成第二支撑杆(13)的固定,再向上拉动第三支撑杆(20),使得第三支撑杆(20)沿着移动插接杆(18)向上移动,第三支撑杆(20)向上拉动后转动转动杆(17),使得转动杆(17)沿着转轴(19)转动,将第三支撑杆(20)向一侧倾斜,使得伞布(14)能够向一侧倾斜起到更好的遮挡作用,完成伞布(14)的展开。
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