[发明专利]垂起无人机多功能集成地面控制装置

权利要求书

1.垂起无人机多功能集成地面控制装置，包括地面控制主机(1)，其特征在于，所述地面控制主机(1)的一侧开设有回收槽(2)，所述回收槽(2)的上下均贯穿开设有插接孔(3)，所述回收槽(2)的底部开设有滤水口(4)，所述滤水口(4)连接回收槽(2)的内部和地面控制主机(1)的外部；

所述回收槽(2)的内部插设有盒体(5)，所述盒体(5)的上表面与地面控制主机(1)的上表面位于同一水平面，所述盒体(5)的下部分贯穿插设有多个插接杆(7)，所述插接杆(7)的两端均插设于插接孔(3)的内部，全体所述插接杆(7)的一端穿过插接孔(3)延伸至地面控制主机(1)的外侧并固定有固定板(6)，所述盒体(5)的上方固定有把手(9)；

所述盒体(5)的内部通过滑动结构安装有第一支撑杆(10)，所述第一支撑杆(10)的一侧设有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)两端的下方固定有连接块(16)，所述连接块(16)另一端的内部通过转动结构安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)的上方固定有移动插接杆(18)，两个所述移动插接杆(18)的上方共同安装有第三支撑杆(20)，所述移动插接杆(18)的外圈设有防滑凸起，两个所述移动插接杆(18)分别插设于第三支撑杆(20)两端的内部；

所述第一支撑杆(10)与第二支撑杆(13)之间和第二支撑杆(13)与第三支撑杆(20)之间均固定连接有伞布(14)，所述伞布(14)的中间部分固定有多个支撑骨(15)；

所述第二支撑杆(13)两端的内部均安装有固定结构；

所述固定板(6)的两端对称固定有第一固定插头(8)，所述第一固定插头(8)插设于地面控制主机(1)的一侧；

所述滑动结构包括滑动块(11)，所述滑动块(11)对称固定于第一支撑杆(10)两端的上下侧，所述盒体(5)内部的侧壁上开设有多个与滑动块(11) 相对应的滑槽(12)，所述滑动块(11)位于滑槽(12)的内部；

所述转动结构包括转轴(19)，所述转轴(19)的中间部分固定插接于转动杆(17)的内部，所述转轴(19)的两端转动插设于连接块(16)的两侧，所述转动杆(17)位于连接块(16)的内部；

所述固定结构包括两个弹簧(21)，两个所述弹簧(21)的一端分别固定插设于第二支撑杆(13)两端的内部，两个所述弹簧(21)的另一端均固定套设有插接块(22)，两个所述插接块(22)的一端分别位于两个第二支撑杆(13)两端的内部，两个所述插接块(22)的另一端分别插设于地面控制主机(1)另一侧的两端，两个所述插接块(22)的另一端均插设有第二固定插头(23)，所述第二固定插头(23)的一端贯穿地面控制主机(1)的侧壁并延伸出去；

所述第一固定插头(8)和第二固定插头(23)的外圈均设有橡胶防滑层。

2.根据权利要求1所述的垂起无人机多功能集成地面控制装置，其特征在于，所述的地面控制装置的工作原理为：在需要遮阳或是遮雨时拉动固定板(6)，带动插接杆(7)和第一固定插头(8)从地面控制主机(1)一侧的下方抽出，再向上拉动把手(9)，带动盒体(5)向上移动，将盒体(5)拉出后再将插接杆(7)通过插接孔(3)插接在盒体(5)的内部，使得第一固定插头(8)插入地面控制主机(1)的内部，完成盒体(5)的固定，盒体(5)固定后拉动第二支撑杆(13)，将第二支撑杆(13)和第三支撑杆(20)拉出，第一支撑杆(10)通过滑动块(11)在滑槽(12)的内部滑动，使得第一支撑杆(10)移动到盒体(5)的边缘部分，使得伞布(14)展开，第二支撑杆(13)拉出后弹簧(21)推动插接块(22)向下移动，将插接块(22)插接在地面控制主机(1)另一侧的上方，紧接着将第二固定插头(23)穿过地面控制主机(1)插入插接块(22)的内部，完成第二支撑杆(13)的固定，再向上拉动第三支撑杆(20)，使得第三支撑杆(20)沿着移动插接杆(18)向上移动，第三支撑杆(20)向上拉动后转动转动杆(17)，使得转动杆(17)沿着转轴(19)转动，将第三支撑杆(20)向一侧倾斜，使得伞布(14)能够向一侧倾斜起到更好的遮挡作用，完成伞布(14)的展开。