[发明专利]一种卷烟烟支自动取样方法

说明书

本发明涉及一种卷烟烟支自动取样方法，Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移动到烟支输送线的上方，烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件下移至取样位置；电磁阀开启，利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支吸爪上；烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件上升到设定位置后，Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移出烟支输送线上方，实现卷烟烟支的自动取样。本技术方案通过自动控制烟支检测系统，实现卷烟烟支自动取样及自动测量，并将测量数据反馈给控制器，再通过控制器发送到人机交换系统，能够及时对烟支输送线上的烟支的重量、长度、圆周及外观进行测量，并且可以根据需要，随时调节取样间隔，在保证检测间隔相等的情况下，减少取样工作量。

技术领域

本发明属于卷烟烟支检测技术领域，特别是指一种卷烟烟支自动取样方法。

背景技术

目前，卷烟生产企业烟支物理指标在线检验主要通过外径量板和电子秤，离线检验主要通过卷烟综合测试台来进行，量板测量用于测量圆周指标和长度指标，量板测量在测量中具有主观性，其测量值因人而异，在提供判断依据上可靠性极差；电子秤用于测量研制重量，在抽样、校准、测量需要操作人员手动操作；卷烟综合测试台可以同步测量重量、长度、圆度、吸阻等物理指标，但基本属于离线检测。

以上三种测量方案，均需要人工进行取样，根据车间质量管理规定，通常需要每5分钟对烟支进行一次人工长度、圆周及重量测量，每30分钟进行综合测试台测量，人工操作不能保证取样的及时性，而且有限的综合测试台也不能满足多台卷烟机的同时使用，可以看出离线测量对质量控制反应不及时，测量频率低，无法满足日常生产需要。

为了提高取样的及时性，现已经开发出卷烟自动取样技术，即按设定的取样间隔利用压缩空气将烟支从烟支输送线上吹出，并落于承接装置内，然后再由人工收集承接装置内的烟支进行检测，虽然实现了自动取样，但是在采用压缩空气的情况下，会导致烟丝脱落的现象，而影响了烟支的检测结果准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷烟烟支自动取样方法，以解决现技术的烟支检测时自动取样技术不能保证烟支检测结果准确性的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种卷烟烟支自动取样方法，利用烟支在线自动检测系统，包括以下步骤：

S1、根据烟支需要检测的指标，确定烟支的取样时间间隔，同时确定烟支需要检测的指标的检测顺序；

S2、烟支移动装置中的Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移动到烟支输送线的上方，烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件下移至取样位置，此时烟支拾取装置的烟支吸爪不与烟支输送线上的烟支接触；

S2、烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；

S3、烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件上升到设定位置后，Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移出烟支输送线上方，实现卷烟烟支的自动取样。

优选的，烟支需要检测的指标包括但不限于烟支重量、烟支长度、烟支圆周或烟支外观。

优选的，步骤S3完成后，依次进行步骤S4至步骤S8；

S4、烟支拾取装置的烟支吸爪移动到烟支称重装置上方，电磁阀关闭，烟支落于烟支称重装置上进行称重，并将烟支重量数据反馈给控制器；控制器分析烟支重量数据，若烟支重量数据在设定范围内，执行步骤S5，若烟支重量数据不在设定范围内，执行步骤S8；

S5、电磁阀开启，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上，并移动到测量基点处，测量基点的检测器检测到烟支吸爪，移动装置停止移动，CCD图像传感器对烟支的长度及外观进行检测，并将检测数据反馈给控制器，控制器进行分析，若烟支的长度或烟支的外观有任一项或两项不在设定范围内，执行步骤S8，若烟支的长度和烟支的外观均在设定范围内，执行步骤S6；