[发明专利]皮带传输保护电路及智能分选设备

说明书

本发明公开一种皮带传输保护电路及智能分选设备，皮带传输保护电路包括：速度检测模块、位置检测模块和控制模块，控制模块具有速度检测信号输入端、位置检测信号输入端和电机控制输出端，控制模块的速度检测信号输入端与速度检测模块的输出端连接，控制模块的位置检测信号输入端与位置检测模块的输出端，控制模块的输出端与电机的受控端连接。从而解决了选矿机的皮带传输工作可靠性低的技术问题。

技术领域

本发明涉及皮带传输保护的技术领域，特别涉及一种皮带传输保护电路及智能分选设备。

背景技术

矿石经过开采挖掘后，需要将其倒入智能分选设备例如选矿机进行遴选分类，在选矿机工作的过程中，会通过电机带动皮带将矿石依次运输通过传感器与喷射阀，但是皮带往往会出现打滑或者跑偏的情况，损坏皮带的同时还可能使选矿机受损，降低了选矿机的皮带传输工作可靠性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种皮带传输保护电路，旨在解决选矿机的皮带传输工作可靠性低的技术问题。

为实现上述目的，一种皮带传输保护电路，应用于智能分选设备，其特征在于，所述皮带传输保护电路包括：

速度检测模块，所述速度检测模块用于检测所述智能分选设备的皮带传输工作中的传输速度，以获取与所述传输速度对应的速度检测信号；

位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述智能分选设备的皮带传输工作中的工作位置，以获取与所述工作位置对应的位置检测信号；

控制模块，所述控制模块具有速度检测信号输入端、位置检测信号输入端和电机控制输出端，所述控制模块的速度检测信号输入端与所述速度检测模块的输出端连接，所述控制模块的位置检测信号输入端与所述位置检测模块的输出端，所述控制模块的输出端与皮带的驱动电机的受控端连接；

所述控制模块，用于根据所述速度检测信号和所述位置检测信号，在确定传输皮带处于预设工作位置且传输速度处于预设速度区间时，控制所述驱动电机保持当前运行状态，在确定传输皮带偏离所述预设工作位置和/或传输速度未处于所述预设速度区间时，控制所述驱动电机停止工作。

可选地，所述速度检测模块包括光电开关传感器、第一电阻、第二电阻、第一光耦，所述光电开关传感器的第一端与所述第一光耦的第四端均接地，所述光电开关传感器的第二端与所述第一光耦的第一端连接，所述光电开关传感器的第三端、所述第一电阻的第一端分别与所述第二电阻的第一端连接；所述第一光耦的第二端与所述第一电阻的第二端连接，所述第一光耦的第三端与所述第二电阻的第二端连接，所述第一光耦的第三端为所述速度检测模块的输出端。

可选地，所述位置检测模块包括第一跑偏传感器、第二跑偏传感器、第三电阻，所述第一跑偏传感器的第一端与所述所述第二跑偏传感器的第一端均接地，所述第一跑偏传感器的第二端、所述第二跑偏传感器的第二端分别与所述第三电阻的第一端连接，所述第一跑偏传感器的第二端为所述位置检测模块的输出端。

可选地，所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片具有速度检测输入脚、位置检测输入脚和电机控制信号输出脚，所述主控芯片的速度检测输入脚与所述第一光耦的第三端连接，所述主控芯片的位置检测输入脚与所述第一跑偏传感器的第二端连接，所述主控芯片的电机控制信号输出脚与所述驱动电机的受控端连接，所述主控芯片的速度检测输入脚为所述控制模块的速度检测信号输入端，所述主控芯片的位置检测输入脚为所述控制模块的位置检测信号输入端，所述主控芯片的电机控制信号输出脚为所述控制模块的电机控制输出端。

可选地，所述皮带传输保护电路还包括电压转换模块，所述速度检测模块还具有电源端，所述位置检测模块还具有电源端，所述控制模块还具有电源端，所述电压转换模块的输入端与所述电源输入端连接，所述电压转换模块的输出端与所述速度检测模块的电源端连接，所述电压转换模块的输出端与所述位置检测模块的电源端连接，所述电压转换模块的输出端与所述控制模块的电源端连接，并用于将所述电源输入端接入的第一电压进行电压转换后输出第二电压。