[发明专利]一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统

权利要求书

1.一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，其特征在于包括：绞车(2)、缆绳(3)、滑轮(4)、挡板(5)、水下设备(6)、下支架(7)、中间支架(8)、上支架(9)、支架连接件(10)、旋转轴(11)；

绞车(2)固定在艇体(1)艏部；缆绳(3)的一端缠绕在绞车(2)上，另一端绕过滑轮(4)和挡板(5)系在下支架(7)上，其中滑轮(4)和挡板(5)固定在艇体(1)艏部、绞车(2)前方的位置；水下设备(6)通过螺钉安装在下支架(7)上；下支架(7)和中间支架(8)、中间支架(8)和上支架(9)、上支架(9)和支架连接件(10)、支架连接件(10)和旋转轴(11)均通过各自的法兰和螺钉连接，旋转轴(11)安装在艇体(1)上，且位于水面以上，可以绕自身轴线转动；

所述下支架(7)中间位置系有所述缆绳(3)，缆绳(3)绕过所述挡板(5)和所述滑轮(4)后，缠绕在所述绞车(2)上；当绞车(2)向缆绳(3)收紧方向转动时，缆绳(3)拉动下支架(7)，同时带动中间支架(8)、上支架(9)、支架连接件(10)绕旋转轴(11)转动，水下设备(6)上升，直至离开水面，当下支架(7)和挡板(5)接触时，绞车(2)停止转动；当绞车(2)向缆绳(3)放松方向转动时，在水下设备(6)、下支架(7)、中间支架(8)、上支架(9)各部分重力的作用下，绕旋转轴(11)反方向转动，直至水下设备(6)下降至指定深度，绞车(2)停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，其特征在于：所述旋转轴(11)为2个，相对所述艇体(1)的中线面对称布置，旋转轴(11)的内端面与艇体(1)连接，其外端面设有和所述支架连接件(10)连接的法兰；旋转轴(11)可以绕自身轴线转动，但不可沿艇体(1)宽度方向移动，是整个支架的旋转中心；所述整个支架，包括：下支架(7)、中间支架(8)、上支架(9)、支架连接件(10)、旋转轴(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，其特征在于：所述支架连接件(10)为2个，相对所述艇体(1)的中线面对称布置，为90度的转接结构件，两端面均焊接法兰，其中一端面的法兰和所述旋转轴(11)连接，另一端面的法兰和所述上支架(9)连接，起到结构上转接的作用。

4.根据权利要求1所述的一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，其特征在于：所述上支架(9)为2个，相对所述艇体(1)的中线面对称布置，为圆管焊接桁架式结构，两端面均焊接法兰，其中一端面的法兰和所述支架连接件(10)连接，另一端面的法兰和所述中间支架(8)连接；一般情况下，在水下设备工作时，上支架(9)一部分位于水上，一部分伸入水中，上支架(9)长度决定了水下设备伸入水中的最大深度。

5.根据权利要求1所述的一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，其特征在于：所述中间支架(8)为2个，相对所述艇体(1)的中线面对称布置，为圆管折弯焊接结构，两端面均焊接法兰，其中一端面的法兰和所述上支架(9)连接，另一端面的法兰和所述下支架(7)连接；中间支架(8)的折弯角度取决于所述艇体(1)艏部的弧度；中间支架(8)起到连接上支架(9)和下支架(7)的作用，使整个支架分解成了三部分；中间支架(8)折弯后焊接加强结构。

6.根据权利要求1所述的一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，其特征在于：所述下支架(7)数量为一个，装配完成后，下支架(7)的两端相对所述艇体(1)的中线面对称；下支架(7)的两端面均焊接法兰，其中一端面的法兰和艇体(1)左侧所述中间支架(8)连接，另一端面的法兰和艇体(1)右侧中间支架(8)连接；下支架(7)中间位置焊接有所述水下设备(6)的安装接口，当安装不同的水下设备时，可更换不同的安装接口或下支架(7)。