[发明专利]一种旋转收料装置

权利要求书

1.一种旋转收料装置，其特征在于，包括输送线(1)和设置在输送线(1)一端的旋转收料单元(2)；

所述的旋转收料单元(2)设有转盘(21)，转盘上设有多个收料仓(22)，通过转盘旋转带动不同的收料仓(22)对输送线(1)输送的产品进行收料；

所述的收料仓(22)内设有收料板(23)，收料板(23)连接有收料升降单元(3)，在收料仓(22)收料时，收料板(23)上升并接住下落的产品；所述的收料仓(22)侧壁上设有气动振动器(24)；

所述的收料仓(22)有四个，环形设置在转盘(21)外侧，转盘(21)由旋转变频电机(25)驱动，旋转变频电机(25)连接有凸轮分割器(26)，使转盘(21)每次旋转90°；

所述的输送线(1)上设有输送定量装置(4)，所述的输送定量装置包括气缸(41)和翻转轴(42)，翻转轴(42)上设有翻转板(43)，所述的翻转轴(42)水平设置在输送线(1)与收料仓(22)之间，带动翻转板(43)转动，翻转板(43)水平时输送线(1)内产品在翻转板的导向下顺利进入收料仓(22)；

所述的收料仓(22)上设有堆高检测装置，所述的堆高检测装置连接控制箱(5)，控制箱(5)还连接气缸(41)和旋转变频电机(25)；

所述的收料升降单元(3)设置在转盘(21)下方，包括升降伺服电机(31)、丝杆(32)和升降轴(33)，升降伺服电机(31)通过皮带带动丝杆(32)和升降轴(33)上下运动，所述的升降轴(33)顶端抵在收料板(23)上；

所述的输送定量装置(4)与旋转收料单元(2)之间还设有凸轮理料单元(6)，所述的凸轮理料单元(6)包括凸轮(61)、理料电机(62)、导向轴承(63)和拍纸块(64)，理料电机(62)带动凸轮(61)旋转，带动与凸轮(61)相连的拍纸块(64)来回运动，导向轴承(63)设置在拍纸块(64)两侧；

所述的旋转收料装置的工作流程为：

S1.升降伺服电机(31)旋转带动升降轴(33)顶着旋转收料单元(2)的收料板(23)上升到固定位置后，升降伺服电机(31)停止；

S2.产品通过输送线(1)平稳的到达输送定量装置(4)的翻转板(43)处；

S3.翻转板(43)水平，产品通过翻转板(43)进入旋转收料单元(2)的收料仓(22)内，理料电机(62)旋转，带动拍纸块(64)将产品料理整齐，同时气动振动器(24)启动，使下到收料仓(22)内的产品更加容易整齐；

S4.升降伺服电机(31)反转，带动收料板(23)缓慢下降，当达到下限位时，升降伺服电机(31)停止转动，同时理料电机(62)停止工作，输送定量装置(4)的气缸(41)将翻转板(43)升起，产品进料停止；

S5.旋转变频电机(25)带动凸轮分割器26转动90°，装满产品的收料仓(22)转动至卸料位，工人将收集好的产品抱走，与其相邻的空的收料仓进入收料位，1个周期结束。

2.根据权利要求1所述的旋转收料装置，其特征在于，所述的收料仓(22)顶端开口位置与输送线(1)位于同一水平面；所述的旋转收料单元(2)外侧设有护栏(7)；所述的旋转收料单元(2)设置在收料支架(8)上，输送线(1)设置在输送支架(9)上，所述的收料支架(8)和输送支架(9)之间通过连接架(10)可拆卸连接，输送支架(9)底部设有滚轮(11)。