[发明专利]一种汽车制动部件自动化加工生产装置及其工作方法

权利要求书

1.一种汽车制动部件加工自动化生产装置，其特征在于：该生产装置包括横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动部件翻转台、第二抓取机构、中转输送带、风动碎屑清理台、控制中心、两钻孔攻丝数控机床、滤切削液盘、称重盘、打码机、第一合格产品出料输送带、不合格产品出料输送带、抽检周转台、检测分析台、人工处理装置、第二合格产品出料输送带；

机器人行走地轨上设有在机器人行走地轨上横向运动的行走底座，行走底座上通过第一转盘安装有第一抓取机构；行走底座上设有制动底板临时存放板；

数控打磨机床沿机器人行走地轨对称设置；数控打磨机床上设有碎屑收集装置；第一抓取机构包括第一关节臂机器人，第一关节臂机器人的手部设有第一手部转盘，第一手部转盘的径向外周表面上沿第一手部转盘的中轴线环状阵列有三根第一翅板，各第一翅板的中轴线通过第一手部转盘的中轴线，各第一翅板的远离第一转盘端设有第一抓手；各数控打磨机床靠近行走地轨端设有电动门、用于感知第一抓取机构向该数控打磨机床加载或取出汽车制动部件的第一抓取机构到位传感器；

机器人行走地轨的右侧设有汽车制动部件翻转台；

上料输送带设置在机器人行走地轨的左侧；

汽车制动部件翻转台的右侧横向设置有中转输送带；

汽车制动部件翻转台的后侧设有风动碎屑清理台；

当行走底座运动到机器人行走地轨的右端时，中转输送带的左端、汽车制动部件翻转台、风动碎屑清理台均位于第一抓取机构的抓取半径之内；

中转输送带的右前方设有第二转盘，第二转盘上安装有第二抓取机构；

第二抓取机构的后方、右前方分别设有一钻孔攻丝数控机床；

第二抓取机构前方设有滤切削液盘；

第二抓取机构的左前方设有抽检周转台；

中转输送带的中部设有打码机；

第二抓取机构的右后方横向设有第一合格产品出料输送带，纵向设有不合格产品出料输送带；不合格产品出料输送带的右侧设有人工处理区，人工处理区设有人工处理装置、第二合格产品出料输送带、检测分析台；

第二抓取机构的左前侧设有汽车制动部件正面标准放置凹槽、汽车制动部件反面标准放置凹槽；汽车制动部件正面标准放置凹槽、汽车制动部件反面标准放置凹槽上设有若干用于检测其与打磨后的汽车制动部件贴合程度的贴合检测传感器；第二抓取机构的前侧设有称重盘、缓存台；

第二抓取机构包括第二关节臂机器人，第二关节臂机器人的手部设有第二手部转盘，第二手部转盘的径向外周表面上沿第二手部转盘的中轴线环状阵列有三根第二翅板，各第二翅板的中轴线通过第二手部转盘的中轴线，各第二翅板的远离第二转盘端设有第二抓手；

中转输送带的前方设有检测活动区，检测活动区设有控制中心；抽检周转台上横向设有抽检周转直线导轨副，抽检周转直线导轨副的滑块上设有料盘，抽检周转直线导轨副的滑块与抽检周转直线导轨驱动装置相连；各数控打磨机床的靠近机器人行走地轨侧垂直向设有立轴，立轴上设有若干转动盘，各转动盘上安装有平行于地面的摆臂，各摆臂上设有拍照装置；控制中心对各拍照装置拍摄的汽车制动部件照片与标准图形进行对比，从而实现对汽车制动部件打磨效果是否合格做出视觉对比判断，并将视觉对比判断相关数据及汽车制动部件正面标准放置凹槽、汽车制动部件反面标准放置凹槽、称重盘的测量数据传送到电脑，供工作人员在人工处理装置上人工处理时查询；

抽检周转台的左端位于检测活动区内；中转输送带的中部、人工处理区、检测活动区均不在第二抓取机构的抓取半径之内，也不在两第一抓取机构的抓取半径之内；

检测活动区内设有防止检测人员进入第二抓取机构的抓取半径和行走底座运动到机器人行走地轨的右端时第一抓取机构的抓取半径之内的防护栏；

第一合格产品出料输送带的左端、不合格产品出料输送带的前端、滤切削液盘、两钻孔攻丝数控机床、抽检周转台的右端、汽车制动部件正面标准放置凹槽、汽车制动部件反面标准放置凹槽、称重盘均位于第二抓取机构的抓取半径之内。

2.如权利要求1所述的汽车制动部件加工自动化生产装置，其特征在于：各数控打磨机床与机器人行走地轨之间设有钢丝网；当转动盘转动时，各摆臂平行于机器人行走地轨的中轴线或垂直于机器人行走地轨的中轴线。