[发明专利]一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置

说明书

本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对接的载荷防脱机构；电缆的一端缠绕与绞车上，另一端与拖曳载荷连接，绞车利用电缆来收放拖曳载荷。本发明使用可以调整角度的导引罩，能够提高拖曳式载荷在不同海况下回收的成功率，将导引罩通过与载荷的共形设计，减少携带载荷的航行阻力。

技术领域

本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。

背景技术

无人艇是探索海洋不可或缺的重要工具，使用无人艇搭载拖曳式载荷，可以扩展无人艇的功能。由于拖曳载荷为了保持水下姿态，拖曳位置与重心不重合，回收时不能人为的干预，导致回收时不能以合适的角度进入导引罩，造成回收失败。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无人艇用拖曳载荷收放装置，以解决无人艇搭载拖曳载荷的自动收放问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置，包括航行器及设置于所述航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述导引罩上下转动；所述导引罩上设有用于与所述拖曳载荷对接的载荷防脱机构；所述电缆的一端缠绕与所述绞车上，另一端与所述拖曳载荷连接，所述绞车利用电缆来收放拖曳载荷。

所述载荷防脱机构包括锁止杆、锁止座及防脱杆，其中锁止杆设置于所述航行器上，所述锁止座设置于所述导引罩的底部，所述防脱杆设置于所述拖曳载荷的端部；所述锁止座的外侧端可与所述锁止杆对接，内侧端可与所述拖曳载荷上的防脱杆插接。

所述锁止座的内侧端设有插接孔，所述插接孔的侧壁上设有锁止球，所述防脱杆的外表面上沿周向设有用于与所述锁止球配合的凹槽。

所述锁止座的插接孔内设有载荷到位传感器。

所述锁止杆上设有用于与所述锁止座对接的对接槽，所述对接槽的端口为喇叭状。

所述导引罩为喇叭口形状，其下端与所述航行器的艉部铰接，上端与所述驱动机构铰接。

所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆铰接在所述航行器上，且输出端与所述导引罩铰接。

所述电动推杆上设有位移传感器，用于检测所述电动推杆的伸出距离。

所述导引罩的上方设有用于对所述电缆进行导向的导向孔。

所述航行器的艉部设有用于对所述电缆进行导向的导向轮。

本发明的优点及有益效果如下：

1.本发明中拖曳式载荷的收放均在水下进行，可以利用水流对载荷进行方向修正，并减少海浪对载荷收放过程的干扰。

2.本发明使用可以调整角度的导引罩，能够提高拖曳式载荷在不同海况下回收的成功率。

3.本发明使用航行器的部分外形作为导引罩，通过与载荷的共形设计，减少携带载荷的航行阻力。

附图说明

图1为本发明一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置的结构示意图；

图2为本发明中载荷防脱机构的结构示意图；

图3为本发明中导引罩的转动状态示意图；

图4为本发明的载荷布放流程图；

图5为本发明的载荷回收流程图。