[发明专利]可调节方向的电缆放线装置

权利要求书

1.可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，所述装置包括卷线盘(2)、卷线盘支撑装置和卷线盘转动速度控制装置，

卷线盘支撑装置，用于支撑卷线盘，

卷线盘转动速度控制装置包括凸轮机构(9)、位移传感器(10)、控制器、固定导轮(7)、一号U型杆(7-1)、一号万向节(7-2)、一号直杆(7-3)、摆动导轮(8)、二号U型杆(8-1)、二号万向节(8-2)、二号直杆(8-3)和气缸(11)，

两个一号直杆(7-3)的一端分别固定连接在卷线盘支撑装置两支撑腿内壁上，两个一号直杆(7-3)的另一端各通过一个一号万向节(7-2)连接一号U型杆(7-1)的两个自由端，一号U型杆(7-1)的水平杆上套有固定导轮(7)，

摆动导轮(8)套在二号U型杆(11)的水平杆上，二号U型杆(11)的两个自由端各通过一个二号万向节(8-2)与两个二号直杆(8-3)的一端连接，一个二号直杆(8-3)的另一端与卷线盘支撑装置一个支撑腿滑动连接，另一个二号直杆(8-3)的另一端通过凸轮机构(9)与卷线盘支撑装置另一个支撑腿滑动连接，二号U型杆(11)转动带动凸轮机构(9)转动，从而使凸轮机构(9)上的滑杆(9-6)与位移传感器(10)产生相对运动，凸轮机构(9)和位移传感器(10)相对设置，固定导轮(7)和摆动导轮(8)的中心轴平行，且固定导轮(7)和摆动导轮(8)的中心轴位于同一竖直线上；

气缸(11)输出杆的自由端与二号U型杆(11)连接，

电缆从卷线盘(2)中拉出，在固定导轮(7)和摆动导轮(8)之间绕一圈之后从固定导轮(7)伸出，

位移传感器(10)用于测量滑杆(9-6)与位移传感器(10)之间的距离，将该距离传给控制器；

控制器，用于将所述距离与内部设定的距离值对比，若所述距离大于内部设定的距离值，则不改变电机速度，若所述距离不大于内部设定的距离值，则将电机转动速度调整至预设速度。

2.根据权利要求1所述的可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，卷线盘支撑装置包括底座、卷线盘支撑架(1)、卷轴、卷轴连接组件(3)、宽带轮(4)、同步带(5)、端盖、电机端带轮(6)和电机，

卷线盘支撑架(1)固定在底座上，卷线盘支撑架(1)的两支撑腿内壁各连接一个卷线轴连接组件(3)，卷线轴连接组件(3)上开有卷轴孔，卷轴插入卷线盘(2)中，卷轴的两端分别插入卷轴孔中，将卷线盘(2)支撑起来，卷轴的一端盖有端盖，将卷轴连接组件(3)限制在卷轴上，卷轴的另一端套有宽带轮(4)，底座上设置有电机，电机输出轴上套设电机端带轮(13)，电机端带轮(6)与宽带轮(4)上套有同步带(5)。

3.根据权利要求1所述的可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，凸轮机构(9)包括凸轮器(9-7)、滑块(9-1)、支杆(9-2)、连接轴(9-3)、套筒(9-4)、连接板(9-5)和滑杆(9-6)，

卷线盘支撑架(1)的两支撑腿内壁对称开有通孔，两个连接轴(9-3)分别从通孔伸出，露在卷线盘支撑架(1)外侧壁的两个连接轴(9-3)的一端均套有螺母，两个连接轴(9-7)的另一端各固定套设一个套筒(9-4)，

两个套筒(9-4)上各固定连接二号U型杆的两个自由端，在卷线盘支撑架(1)一内侧壁与一个套筒(9-4)之间的连接轴(9-3)上套有凸轮器(9-7)，连接板(9-5)与卷线盘支撑架(1)一支撑腿内壁垂直连接，支杆(9-2)垂直连接在连接板(9-5)上，支杆(9-2)上滑动连接有滑块(9-1)，滑杆(9-6)的一端垂直连接在滑块(9-1)上，滑杆(9-6)的另一端伸入凸轮器(9-7)的滑槽内，

位置传感器(10)设置在连接板(9-5)上，且位置传感器(10)与滑杆(9-6)位于同一竖直面上。

4.根据权利要求3所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，凸轮器(9-5)为偏心凸轮。

5.根据权利要求1所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，电机型号为MEN500。

6.根据权利要求1所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，控制器采用型号为STM8S003F3P6TR的单片机实现。