[发明专利]针对风险意识驾驶的系统、装置和方法

权利要求书

1.一种用于交通工具的安全系统，包括：

一个或多个处理器，被配置成：

针对一个或多个组合中的每个组合，每个组合包括一个或多个驾驶行为中的驾驶行为、用于实施所述一个或多个驾驶行为的一个或多个交通状况中的交通状况、以及针对所述一个或多个交通状况中的每个交通状况的一个或多个物体假设中的物体假设：

针对相应的组合，获得与针对所述相应的组合的所述驾驶行为和物体假设相关联的一个或多个驾驶模型参数；

针对所述相应的组合，获得指示针对所述相应的组合的事故或碰撞的可能性的概率；

针对所述相应的组合，基于针对所述相应的组合所获得的安全驾驶参数和所获得的概率，确定风险值；以及

至少部分地基于一个或多个所确定的风险值针对每个交通状况选择驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置成：

针对来自所述一个或多个组合的每对驾驶行为和交通状况，确定分别与针对相应对的所述一个或多个物体假设对应的一个或多个所确定的风险值中的最大风险值是否小于预定义阈值风险值。

3.根据权利要求2所述的安全系统，其中，被配置成选择所述驾驶行为的所述一个或多个处理器包括：针对至少一个交通状况选择驾驶行为，其中针对所述至少一个交通状况的所述驾驶行为的所述最大风险值小于预定义阈值。

4.根据权利要求2所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成选择所述驾驶行为，包括针对至少一个交通状况选择驾驶行为，在所述至少一个交通状况中，如果所述一个或多个处理器未能确定具有小于所述预定义风险阈值的针对相应状况的最大风险值的任何驾驶行为，则针对所述至少一个交通状况的所述驾驶行为的所述最大风险值大于所述预定义阈值风险值。

5.根据权利要求2所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置成：针对至少一个状况选择驾驶行为，在所述至少一个状况中，与针对所述相应状况的其他驾驶行为相比所述驾驶行为具有最低的所确定的最大风险值。

6.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成：除了所确定的风险值之外，还基于一个或多个预定义准则来针对至少一个交通状况选择所述驾驶行为。

7.根据权利要求6所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成基于使所述交通工具的加速度或减速度最小化的至少一个相关联的驾驶模型参数来针对至少一个交通状况选择所述驾驶行为。

8.根据权利要求6所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成基于最接近当前使用的一组驾驶模型参数的至少一个相关联的驾驶模型参数来针对至少一个交通状况选择所述驾驶行为。

9.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成在所述交通工具的操作期间选择所述驾驶行为。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置成将与所选择的驾驶行为中的每个相关联的驾驶模型参数提供给所述交通工具的控制系统。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的安全系统，其中，所述一个或多个交通状况中的每个交通状况定义除了所述交通工具之外的交通参与者。

12.根据权利要求11所述的安全系统，其中，所述一个或多个物体假设中的每个物体假设定义所述交通参与者的潜在动作。

13.根据权利要求1至9中的任一项所述的安全系统，其中，所述一个或多个驾驶行为中的每个驾驶行为定义所述交通工具的潜在动作。

14.根据权利要求13所述的安全系统，其中，所述交通工具的所述潜在动作包括规避操纵。