[发明专利]动态角校准装置

权利要求书

1.一种动态角校准装置，其特征在于，包括：通用转接板、多自由度微动调节台、圆光栅轴套工装、精密圆光栅盘、圆光栅读数头及读数头调整工具、读数头安装调节座和上位机，其中，

通用转接板安装在被校准的转台的旋转部件的轴系安装面上，多自由度微动调节台安装在通用转接板上，所述多自由度微动调节台包括X向平动微调机构和Y向平动微调机构；所述多自由度微动调节台还包括倾斜角调整板，倾斜角调整板包括两块平板结构的调整板和与两块调整板连接的调整螺栓，通过旋转调整螺栓，改变两块调整板的夹角，以改变整个多自由度微动调节台的倾斜角度，确保测量坐标法线与转台旋转轴线平行；所述X向平动微调机构和Y向平动微调机构与两块调整板连接；所述X向和Y向的平动微调机构采用导轨结构实现机构的平动；

安装有精密圆光栅盘的圆光栅轴套工装安装在所述多自由度微动调节台的平台安装面上；

圆光栅读数头及读数头调整工具安装在读数头安装调节座上，其中，所述读数头安装调节座包括依次连接的磁性底座、万向节和多维微调工装，圆光栅读数头及读数头调整工具安装在所述多维微调工装上，所述磁性底座吸附在转台的非转动部件上，所述读数头调整工具用于采集偏差信息；

上位机与圆光栅读数头连接。

2.如权利要求1所述的动态角校准装置，其特征在于，精密圆光栅盘采用分体式不锈钢圆盘式结构的绝对式圆光栅。

3.如权利要求1所述的动态角校准装置，其特征在于，精密圆光栅盘的内径采用锥面安装方式，并用紧固螺钉固定在圆光栅轴套工装上。

4.如权利要求1所述的动态角校准装置，其特征在于，所述通用转接板按90°四等分开设四条通槽，所述通用转接板通过转接板固定螺栓固定在转台被测轴的安装面上，转接板固定螺栓配合各种高度的调整块以适应各类多轴转台情况复杂的安装面。

5.如权利要求1所述的动态角校准装置，其特征在于，所述多维微调工装采用高分辨率的微调螺纹副进行水平方向和倾斜角方向的调节。

6.如权利要求1所述的动态角校准装置，其特征在于，所述通用转接板为碳纤维材料。

7.如权利要求1所述的动态角校准装置，其特征在于，所述多自由度微动调节台和圆光栅轴套工装为铝合金材料。