[发明专利]反馈回声消除方法及利用该方法的反馈回声消除系统

权利要求书

1.一种反馈回声消除方法，其基于封装于助听器中的语音采集模块、语音处理模块、语音发送模块实现；

所述语音采集模块用于采集和处理连续语音信号并转换为离散语音信号序列；

所述语音处理模块用于对所述离散语音信号序列进行处理；

所述语音发送模块用于将经所述语音处理模块处理后的连续语音信号输出；

其特征在于，该方法包括：

通过所述语音采集模块采集所述带回声的连续语音信号、并对所述带回声的连续语音信号进行转换，获取离散语音信号序列；

通过所述语音处理模块对所述离散语音信号序列进行处理，包括：

逐点读取所述离散语音信号序列；

逐点进行自适应计算，包括：采用自适应反馈回声消除单元对所述离散语音信号序列序列进行自适应回声路径与回声估计，继而进行回声消除处理，获得时域去回声语音信号序列；

依次对所述时域去回声语音信号序列进行转换、补偿，获取补偿信号序列；

读取所述补偿信号序列，将所述补偿信号序列转换为连续的去回声语音信号，并通过所述播放器输出所述连续的去回声语音信号。

2.根据权利要求1所述的反馈回声消除方法，其特征在于，所述自适应反馈回声消除单元包括延时配置模块、存储模块、初始化模块、有限脉冲响应自适应滤波模块、带限IIR滤波模块、功率估计与步长调整模块、系数更新模块，所述延时配置模块用于对所述补偿信号序列实现可配置的延时，匹配所述语音采集模块、语音输出模块以及所述语音采集模块和语音输出模块之间耦合路径的延时；所述存储模块用于存储用于自适应滤波运算的数据以及系数更新运算的数据和滤波器系数；所述初始化模块用于对所述存储模块中的数据进行初始化；所述有限脉冲响应自适应滤波模块利用估计的回声路径和所述补偿信号序列估计回声，从带回声的所述离散语音信号中减去所述回声得到所述去回声语音信号序列也即自适应滤波误差信号序列；所述带限IIR滤波模块采用可配置通带频率的滤波器对输入基准信号和自适应滤波误差信号进行带限IIR滤波，用于功率估计和步长调整以及滤波器系数更新；所述功率估计与步长调整模块用于计算带限IIR滤波模块滤波后的待补偿信号序列和自适应滤波误差信号序列的功率，对功率平滑后，计算自适应滤波器的归一化自适应步长；所述系数更新模块用所述归一化自适应步长对所述滤波器系数更新以及回声路径的更新。

3.根据权利要求1所述的反馈回声消除方法，其特征在于，依次对所述时域去回声语音信号序列进行转换、补偿，获取补偿信号序列，包括：

将所述时域去回声语音信号序列转换为数据帧的形式，

将所述数据帧转换为频域去回声信号，在频域计算得到补偿曲线，利用补偿曲线对所述频域去回声信号进行增益补偿后转换为时域补偿信号帧；

将所述时域补偿信号帧转换为补偿信号序列。

4.根据权利要求1～3任一项所述的反馈回声消除方法，其特征在于，所述自适应反馈回声消除单元基于自适应有限脉冲响应滤波器实现，所述自适应反馈回声消除单元包括归一化最小均方误差算法，采用基于带限滤波的归一化最小均方误差算法对所述自适应有限脉冲响应滤波器系数进行更新，对所述回声反馈路径进行估计。

5.根据权利要求4所述的反馈回声消除方法，其特征在于，所述自适应反馈回声消除单元还包括功率估计与步长调整，对所述估计的功率平滑后利用功率计算自适应滤波器的归一化自适应步长。