[发明专利]一种新型驱动装置

权利要求书

1.一种新型驱动装置，其特征在于，包括主轴、外转式驱动器、制动式输出机构以及用于制动所述主轴的第一制动机构；

所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外周的外转子；所述内定子与所述主轴可相对转动；

所述主轴穿过所述内定子的端部设有具有内齿圈的内齿中心轮；

所述制动式输出机构包括与所述主轴同芯设置的行星架A、驱动环、内环件和外环件；所述行星架A背向于所述主轴的端面上设有同芯的输出轴和沿所述输出轴周向设置的若干行星轮A；所述驱动环和所述内环件依次套接在所述输出轴上，所述内环件相向于所述行星轮A的端面上设有穿过所述驱动环的太阳轮A，所述太阳轮A、所述的若干个行星轮A和所述内齿中心轮形成行星轮系结构；所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述驱动环与所述外转子固定连接，所述驱动环相向于所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内定子和所述外环件保持固定而不转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型驱动装置，其特征在于，所述主轴上相对于所述内齿中心轮所在的另一端部设置有刹盘，所述第一制动机构制动所述刹盘以实现制动所述主轴。

3.根据权利要求1所述的一种新型驱动装置，其特征在于，所述内环件的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的弹性推件；所述驱动环上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型驱动装置，其特征在于，所述输出轴穿过所述内环件的端部连接有输出齿轮，所述输出齿轮连接有减速机构。

5.根据权利要求1所述的一种新型驱动装置，其特征在于，还包括外筒件，所述外筒件轴向中空，所述主轴、所述外转式驱动器和所述制动式输出机构设于所述外筒件内，所述外环件与所述外筒件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型驱动装置，其特征在于，所述内定子一端设有固定端盖，所述外筒件与所述固定端盖固定连接。