[发明专利]一种肾脏穿刺辅助器

权利要求书

1.一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于，包括：

用于患者趴卧的病床(1)；

用于保持患者臀部和头部体位的体位维持组件(2)；

用于固定患者腰部的腰部固定组件(3)；

设置在所述病床(1)上方的穿刺引导器(4)；

用于带动所述穿刺引导器(4)进行三维空间方位调整的方位调整组件(5)；

用于带动所述穿刺引导器(4)进行角度调整的角度调整组件(6)；

用于识别预涂在患者腰部穿刺部位显色标记的显色物追踪组件；

以及用于供穿刺针的穿刺针供给组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述体位维持组件(2)包括臀部抬升气囊(21)、颈部支撑气囊(22)、囊槽(23)和两个侧夹枕(24)，所述臀部抬升气囊(21)固定在所述病床(1)上方，所述颈部支撑气囊(22)设置在所述病床(1)上方，所述臀部抬升气囊(21)为拱形，所述囊槽(23)为U形，所述囊槽(23)开设在所述颈部支撑气囊(22)中，两个所述侧夹枕(24)对称固定在所述囊槽(23)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述腰部固定组件(3)包括两个侧挡板(31)、两个腰部抵紧气囊(32)、气泵(33)、主气路(34)、两个支气路(35)、两个气路阀门(36)和压迫气囊(37)，两个所述侧挡板(31)对称固定在所述病床(1)的上方，两个所述腰部抵紧气囊(32)分别固定在所述侧挡板(31)上，所气泵(33)固定在所述病床(1)上，所述主气路(34)的端部连接在所述气泵(33)的供气端，两个所述支气路(35)分别与所述主气路(34)连通固定，两个所述支气路(35)分别连通固定在所述腰部抵紧气囊(32)上，两个所述气路阀门(36)分别安装在所述支气路(35)上，所述压迫气囊(37)拆卸连接在两个所述腰部抵紧气囊(32)之间。

4.根据权利要求3所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述压迫气囊(37)上分别缝合固定有松紧带(371)，两个所述松紧带(371)分别通过暗扣(372)扣合固定在所述腰部抵紧气囊(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述穿刺引导器(4)包括支撑罩(41)、引导槽(42)、斗体(43)、引导孔(44)和加长管(45)，所述引导槽(42)开设在所述支撑罩(41)内，所述引导槽(42)的端部设置有倒角，所述斗体(43)螺纹连接在所述支撑罩(41)端部，所述引导孔(44)开设在所述斗体(43)内，所述加长管(45)螺纹连接在所述斗体(43)背离所述支撑罩(41)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述方位调整组件(5)包括支撑板(51)、支撑筒(52)、第一滑块(521)、第一滑槽(511)、第一电缸(53)、支撑柱(54)、第一伺服电机(522)、螺杆(523)、第一水平梁(55)、第二水平梁(56)、第二滑块(561)、第二滑槽(551)和第二电缸(57)，所述支撑板(51)固定在所述病床(1)的一侧，所述支撑筒(52)滑移连接在所述支撑板(51)上方，所述第一滑块(521)固定在所述支撑筒(52)底部，所述第一滑槽(511)开设在所述支撑板(51)内供所述第一滑块(521)滑动，所述第一电缸(53)固定在所述支撑板(51)上用于牵引所述支撑筒(52)滑动，所述支撑柱(54)滑移连接在所述支撑筒(52)内，所述第一伺服电机(522)固定在所述支撑筒(52)内，所述螺杆(523)固定在所述第一伺服电机(522)的电机轴端部，所述螺杆(523)与所述支撑柱(54)之间螺纹连接，所述第一水平梁(55)固定在所述支撑柱(54)顶部，所述第二水平梁(56)沿水平方向滑移连接在所述第一水平梁(55)底部，所述第二滑块(561)固定在所述第二水平梁(56)上，所述第二滑槽(551)开设在所述第一水平梁(55)内供所述第二滑块(561)水平滑动，所述第二电缸(57)固定在所述支撑柱(54)上带动所述第二水平梁(56)滑动，所述支撑罩(41)转动连接在所述第二水平梁(56)上。