[发明专利]一种人体姿态差异评估的方法及装置

说明书

本申请公开了一种人体姿态差异评估的方法及装置，通过获取第一关节夹角集合及第二关节夹角集合，所述第一关节夹角集合及所述第二关节夹角集合中包括至少一组对应的关节夹角；获取第一关节夹角集合及第二关节夹角集合中对应的每组关节夹角的目标差值；获取所述每组关节夹角的预设权重；根据所述目标差值和所述预设权重获取差异度。本申请这种与人体在图像中位置和大小无关的姿态差异评估方法，即根据人体关键部位的连线之间的夹角的差异来评估，避免了“余弦相似度”等评价算法中人体姿态在图像中位置和大小对差异度评价的影响。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种人体姿态差异评估的方法及装置。

背景技术

近年来人工智能发展迅速，尤其在图像识别领域诞生了很多优秀的算法，不断提高着图像识别的水平。而在图像识别领域，人体姿态识别当前也是一个很热门的子领域，各种算法不断提高着人体姿态识别的精度。而在人体姿态识别的应用场景中有一类是对人体姿态进行对比，以评价两个人体姿态之间的相似度(或差异度)。现在的大多数算法识别出的人体的一些比较关键的人体部位的位置，比如人的鼻子、眼睛、耳朵、肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。有人提出了一种叫“余弦相似度”的方法来评价识别出的两个人体姿态，也就是上述这个部位的位置的差异，把人体的人体姿态看作是各个关键部位的位置的坐标组成的向量，通过“余弦定理”推算两个向量之间的“夹角”来评价两个向量之间的差异程度。。

“余弦相似度”算法可大致评估两个人体姿态之间的差异，但是存在一个显而易见的问题：因为人体在图像中的位置和大小的不同会导致各个关键部位的位置的坐标组成的向量的各个分量产生差异，进而导致推算出的向量之间的“夹角”发生变化，最终影响评估的结果。

发明内容

本申请提供了一种人体姿态差异评估的方法及装置，以解决现有“余弦相似度”算法中因向量分量产生差异影响评估结果的问题。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种人体姿态差异评估的方法，所述方法包括：

获取第一关节夹角集合及第二关节夹角集合，所述第一关节夹角集合及所述第二关节夹角集合中包括至少一组对应的关节夹角；所述关节夹角范围为0-360°；

获取第一关节夹角集合及第二关节夹角集合中对应的每组关节夹角的目标差值；

获取所述每组关节夹角的预设权重；

根据所述目标差值和所述预设权重获取差异度。

进一步地，所述获取第一关节夹角集合包括：

获取第一目标关节及第一目标关节的向量坐标，所述第一目标关节至少为一个；

对所述第一目标关节之间进行连线获得第一连线集合；

根据预设的连线需求排除无意义连线，获取第一目标连线集合；

根据所述第一目标关节和所述第一目标连线集合获取第一关节夹角，形成第一关节夹角集合。

进一步地，所述获取第二关节夹角集合包括：

获取第二目标关节及第二目标关节的向量坐标，所述第二目标关节至少为一个；

对所述第二目标关节之间进行连线获得第二连线集合；

根据预设的连线需求排除无意义连线，获取第二目标连线集合；

根据所述第二目标关节和所述第二目标连线集合获取第二关节夹角，形成第二关节夹角集合。

进一步地，所述关节夹角的目标差值的范围为0-180°。

进一步地，所述差异度为所述目标差值的加权平均值。

第二方面，本申请还提供了一种人体姿态差异评估的装置，所述装置包括：