[发明专利]一种激光甲烷遥测云台及其使用方法

权利要求书

1.一种激光甲烷遥测云台，其特征在于，包括：

激光遥测装置，所述激光遥测装置包括激光发射组件、准直器、聚焦透镜、探测器和控制器，所述激光发射组件发射的激光依次经过所述准直器和所述聚焦透镜对外界甲烷气体进行检测，经所述外界甲烷气体反射的激光经过所述聚焦透镜汇聚至所述探测器，所述探测器将检测信息发送至所述控制器；

摄像头，所述摄像头与所述激光发射组件相对平行设置并与所述控制器电连接，且所述摄像头的朝向与所述激光发射组件的发射端朝向一致；

电机，所述激光遥测装置和所述摄像头均与所述电机连接；

底座，所述底座的一面与所述电机固定连接，所述底座的另一面固定于外接设备上。

2.根据权利要求1所述的激光甲烷遥测云台，其特征在于，所述聚焦透镜上设置有镀膜。

3.根据权利要求1所述的激光甲烷遥测云台，其特征在于，所述激光发射组件为DFB激光二极管。

4.根据权利要求1所述的激光甲烷遥测云台，其特征在于，所述激光遥测装置还包括信号放大组件，所述信号放大组件包括前置放大模块和锁相放大模块，所述前置放大模块的输入端与所述探测器电连接，所述前置放大模块的输出端与所述锁相放大模块的输入端电连接，所述锁相放大模块的输出端与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的激光甲烷遥测云台，其特征在于，所述激光遥测装置还包括通信模块，所述控制器通过所述通信模块与外界终端通讯连接。

6.根据权利要求1所述的激光甲烷遥测云台，其特征在于，所述激光发射组件上设置有温度控制模块。

7.根据权利要求1所述的激光甲烷遥测云台，其特征在于，所述控制器处设置有报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的激光甲烷遥测云台，其特征在于，所述聚焦透镜远离所述激光发射组件的一面和所述摄像头上均设置有雨刷。

9.一种激光甲烷遥测云台的使用方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的激光甲烷遥测云台，所述方法包括：

提供一激光甲烷遥测云台，所述激光甲烷遥测云台包括激光遥测装置、摄像头、电机和底座；

通过所述底座将所述电机固定在外接设备上；

所述电机带动所述激光遥测装置和所述摄像头沿预设路径移动；

所述激光遥测装置按照预设频率检测所述激光遥测装置的光路上的甲烷气体浓度；

判断所述甲烷气体浓度是否大于阈值；

若所述甲烷气体浓度大于所述阈值，则在预设时段内控制所述摄像头停止移动，并录制所述摄像头采集区域的图像；

若所述甲烷气体浓度小于或等于所述阈值，则控制所述电机继续带动所述激光遥测装置和所述摄像头沿预设路径移动。