[发明专利]一种精度单机棱镜的测量方法在审

专利信息
申请号: 202011535652.7 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN112729337A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 许美娟;张伟霞;朱云飞;袁慧厉;孙善良;刘祥 申请(专利权)人: 上海格思信息技术有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 上海十蕙一兰知识产权代理有限公司 31331 代理人: 于露萍
地址: 201210 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 精度 单机 棱镜 测量方法
【权利要求书】:

1.一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:

将卫星放置在测量工位处,将激光跟踪仪、两个可升降靶球支架放置在预设位置,将第一靶球和第二靶球分别置于两个所述可升降靶球支架上,调节两个所述可升降靶球支架高度;

使用所述激光跟踪仪对准卫星的基准棱镜,得到基准棱镜轴线;

使用所述激光跟踪仪对准精度单机上的被测棱镜,得到被测棱镜轴线;

计算所述基准棱镜轴线和所述被测棱镜轴线的夹角。

2.如权利要求1所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述将激光跟踪仪、两个可升降靶球支架放置在预设位置,将第一靶球和第二靶球分别置于两个所述可升降靶球支架上,调节两个所述可升降靶球支架高度,包括:

将所述激光跟踪仪放置在所述基准棱镜和所述被测棱镜都能够对准的位置,将两个所述可升降靶球支架分别放置在所述基准棱镜侧边、所述被测棱镜侧边;

调节所述基准棱镜侧边的所述可升降靶球支架,使得所述激光跟踪仪能够通过所述基准棱镜将光线反射至第一靶球内;

调节所述被测棱镜侧边的所述可升降靶球支架,使得所述激光跟踪仪能够通过所述被测棱镜将光线反射至第二靶球内。

3.如权利要求1所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述使用所述激光跟踪仪对准卫星的基准棱镜,得到基准棱镜轴线,包括:

当所述第一靶球接收到所述激光跟踪仪的光线后,利用所述激光跟踪仪采集所述第一靶球上的点A坐标,使用所述激光跟踪仪直接对准所述第一靶球,利用所述激光跟踪仪采集所述第一靶球上的点B坐标,连接点A和点B,得到直线L1,所述直线L1即为所述基准棱镜轴线。

4.如权利要求3所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述使用所述激光跟踪仪对准精度单机上的被测棱镜,得到被测棱镜轴线,包括:

当所述第二靶球接收到所述激光跟踪仪的光线后,利用所述激光跟踪仪采集所述第二靶球上的点C坐标,使用所述激光跟踪仪直接对准所述第二靶球,利用所述激光跟踪仪采集所述第二靶球上的点D坐标,连接点C和点D,得到直线L2,所述直线L2即为所述被测棱镜轴线。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述精度单机为星敏感器,所述被测棱镜为所述星敏感器上的被测棱镜。

6.如权利要求1、3或4所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述激光跟踪仪的信号输出端连接信号处理器,通过所述信号处理器计算所述基准棱镜轴线和所述被测棱镜轴线的夹角。

7.如权利要求1所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述可升降靶球支架包括用于支撑的底座,所述底座内设有升降机构,所述升降机构的升降端伸出于所述底座顶面,所述升降机构的升降端顶部固定用于放置靶球的支撑座,通过所述升降机构的升降带动所述支撑座做升降运动,进而带动所述支撑座上的靶球做升降运动。

8.如权利要求7所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述升降机构采用气缸机构,所述气缸机构的活塞杆为所述升降端,所述活塞杆竖向设置且顶部与所述支撑座固定;

所述支撑座上表面挖设有用于放置靶球的支撑凹槽。

9.如权利要求7所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述升降机构的控制端连接升起按钮和下降按钮,所述升起按钮和下降按钮分别设置在所述底座表面。

10.如权利要求7所述的一种精度单机棱镜的测量方法,其特征在于,所述升降机构的控制端连接无线通信模块,通过所述无线通信模块与外部控制装置建立通信,接收外部控制装置发送的升起或下降控制信号,进而控制升降端的高度;

所述无线通信模块为wifi模块或蓝牙模块。

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