[发明专利]一种鱼虾自动定向装置及定向方法

说明书

一种鱼虾自动定向装置及定向方法，该装置包括：机架；传动机构，安装在该机架上；头尾定向机构，安装在该机架上并与该传动机构连接，该头尾定向机构包括一对定向辊、侧滑板和定向推板，该定向辊平行排列且相向等速转动，该侧滑板对称设置于该定向辊上方，该侧滑板与该定向辊共同形成v形的头尾定向空间，该定向推板对应于两个该定向辊的间隙设置；异向剔除机构，安装在该机架上并对应于该头尾定向机构设置；喂入口，对应于该头尾定向机构设置在该机架的一侧；以及出料槽，对应于该异向剔除机构设置，该异向剔除机构与该出料槽分别具有一连接位置和一断开位置。本发明还提供了该鱼虾自动定向装置的定向方法。

技术领域

本发明涉及水产品加工机械，特别是一种鱼虾自动定向装置及定向方法。

背景技术

我国是鱼虾生产大国，鱼类和虾类产量均居世界前列。鱼类和虾类被捕捞后需要经过一系列预处理工序对水产品进行粗加工，获得鱼肉和虾仁等产品。实现机械化和自动化的鱼虾预处理加工对提高水产品加工质量与效率具有重要意义。鱼的预处理工序包括清洗、分级、定向、去鳞、开肚、去脏、切割等步骤，虾的预处理工序包括清洗、分级、排序定向、去头、开背、去肠线、剥壳、虾仁收集等步骤。鱼和虾在预处理工序中都需要定向，实现鱼虾的头尾和背腹定向可为执行后续的工序提供保证。

现有技术的鱼虾定向工序主要依靠人工手动调整至预定姿态，人工操作效率低下劳动量大，在如今机械化自动化的加工生产环境下，人工定向已不是可持续的方式，本领域亟需一种适应鱼类或者虾类的自动定向装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种鱼虾自动定向装置及其定向方法，能够同时适应鱼和虾的定向，实现头尾定向和背腹定向。

为了实现上述目的，本发明提供了一种鱼虾自动定向装置，其中，包括：

机架；

传动机构，安装在所述机架上；

头尾定向机构，安装在所述机架上并与所述传动机构连接，所述头尾定向机构包括一对定向辊、侧滑板和定向推板，所述定向辊平行排列且相向等速转动，所述侧滑板对称设置于所述定向辊上方，所述侧滑板与所述定向辊共同形成v形的头尾定向空间，所述定向推板对应于两个所述定向辊的间隙设置；

异向剔除机构，安装在所述机架上并对应于所述头尾定向机构设置；

喂入口，对应于所述头尾定向机构设置在所述机架的一侧；以及

出料槽，对应于所述异向剔除机构设置，所述异向剔除机构与所述出料槽分别具有一连接位置和一断开位置。

上述的鱼虾自动定向装置，其中，所述传动机构包括推板传动机构和定向辊传动机构，所述推板传动机构包括第一步进电机、锥齿轮、链轮和传动链条，所述第一步进电机与所述锥齿轮连接，所述锥齿轮与所述链轮连接，所述传动链条张紧在所述链轮上；所述定向辊传动机构包括第二步进电机和圆柱直齿轮副，所述第二步进电机与所述圆柱直齿轮副连接，所述圆柱直齿轮副与所述定向辊连接。

上述的鱼虾自动定向装置，其中，其中一个所述定向辊的轴上还安装有万向节联轴器。

上述的鱼虾自动定向装置，其中，所述定向辊为圆柱形辊，每个所述定向辊上均布多个定向凸起；所述侧滑板为倾斜设置的平板；所述定向推板为v形板，多个所述定向推板均匀安装在所述传动链条上，所述传动链条带动所述定向推板在所述定向辊的间隙中匀速循环移动。

上述的鱼虾自动定向装置，其中，所述侧滑板与所述定向辊的辊面接触点所形成的夹角为36.5°，所述侧滑板的表面倾斜角大于36.5°。

上述的鱼虾自动定向装置，其中，所述异向剔除机构包括：

光电传感器，设置于所述定向辊下方，形成两条平行的红外线检测通道；