[发明专利]一种送料装置

说明书

本发明提供了一种送料装置，属于机床技术领域。它解决了现有的送料装置因为夹紧工件导致送料不稳定等问题。本送料装置，包括托板和可前后移动的送料组，送料组包括位于托板上方的两个定位件,两个定位件在左右方向上可相向靠拢和相背远离，定位件两两相对的一侧设置有定位凹口，托板的上表面上设置有沿前后方向延伸的导向槽，两个定位件相向靠拢后在导向槽的正上方于定位凹口处形成定位孔。本送料装置在不夹紧工件的情况下能够保证送料的稳定性。

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种送料装置。

背景技术

随着自动化加工的发展，通过在机床上设置送料装置实现自动送料被普遍应用。送料装置将工件输送到上料位置后，再由机械手将工件送到机床上进行加工。

中国专利文献资料公开提出了一种自动柄压送料器，[申请号：CN201110204107.4；公开号：CN 102284647A]，其中公开的送料装置包括：一底盘，固定安装在发料器底板上；一支架组，纵向安装在底盘上；一送料托板，水平安装在支架组上；一送料导杆组，包括两根送料导杆，设置在送料托板上；一送料夹爪组，包括多个送料夹爪，数量不少于两个，每个送料夹爪为左右对称的两部分，设置在送料导杆组上；一送料夹爪滑轨组，位于送料托板下方，包括两根送料夹爪滑轨，送料夹爪滑轨上设有送料滑块；一送料气缸，位于送料托板下方，连接送料滑块；一送料夹爪气缸，位于送料托板下方，与送料导杆组连接。并公开了上述送料装置的工作原理：送料气缸控制送料滑块带动送料导杆向后运动，送料夹爪气缸控制送料夹爪夹紧新来的工件，然后送料气缸控制送料滑块带动送料导杆向前运动，送料夹爪气缸控制送料夹爪松开，将最前面的工件送到模具上准备柄压处理。

在送料的过程中，送料夹爪需要夹紧工件进行送料，夹紧工件送料也是现在普遍认为的能够进行稳定送料的方式。但是在上述的送料装置中，工件在被送料夹爪夹紧之前被放置在送料托板上，工件的下表面与送料托板的上表面贴靠，当工件被送料夹爪夹紧后，由于加工误差和位置误差的存在，在送料过程中工件会与送料托板之间形成摩擦，从而导致整个送料夹爪组产生振动，使送料装置送料不稳定。为了提高送料稳定性，常用的方法为降低送料托板的表面粗糙度，但是工件本身为待加工产品，精度不高，工件在送料托板表面滑动过程中会造成送料托板的损伤，时间一长送料托板的表面粗糙度会增加；或者将工件在夹紧后进行抬升，使工件整个脱离送料托板，但是这样就需要增加上下升降机构，使送料装置结构复杂化并大大增加了设备成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种送料装置，解决了现有的送料装置因为夹紧工件导致送料不稳定的技术问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种送料装置，包括托板和可前后移动的送料组，所述送料组包括位于托板上方的两个定位件,两个定位件在左右方向上可相向靠拢和相背远离，所述定位件两两相对的一侧设置有定位凹口，其特征在于，所述托板的上表面上设置有沿前后方向延伸的导向槽，两个定位件相向靠拢后在导向槽的正上方于定位凹口处形成定位孔。

以轴类工件的送料为例，送料时，工件处于竖直状态，工件的下端位于导向槽内，工件的上端伸出导向槽，定位件处于相背远离状态，送料组向后移动后，工件进入到两个定位件之间，且定位凹口与工件相对，接着两个定位件相向靠拢，两个定位件相向靠拢后在导向槽的正上方于定位凹口处形成定位孔，工件伸出导向槽的部位进入到定位孔中，定位孔的前侧孔壁面和后侧孔壁面对工件产生前后方向的定位作用，然后定位件向前运动，定位孔的后侧孔壁面推动工件在导向槽内沿导向槽滑动，滑动到设定距离后送料组停止向前运动，定位孔的前侧孔壁面可防止工件在停下时因为惯性而发生前倾，然后两个定位件相背远离，使工件脱离定位件，接着定位件向后运动，工件完成一次向前送料。