[发明专利]远程控制方法、驾驶舱、云端服务器和自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种远程控制方法、装置、系统、设备及计算机存储介质，涉及人工智能和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于云端转发的车辆向驾驶舱请求远程控制的信息，将所述驾驶舱的初始控制参数同步信号发送给云端，使得所述云端将所述初始控制参数同步信号发送到所述车辆以使所述车辆和驾驶舱进行控制参数的同步；接收云端发送的时间调整信号，并根据时间信号调整驾驶舱的时间，使得所述驾驶舱与所述车辆进行时间同步；将所述驾驶舱的控制指令与所述控制指令对应的时间戳，经由所述车辆和驾驶舱之间的控制通路发送给所述车辆，使得所述车辆能够执行所述控制指令；其中，所述时间戳根据调整后的驾驶舱的时间生成。本公开实施例能够提高驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶技术领域。

背景技术

随着经济和科技的发展，车辆逐渐成为人们日常生活中普遍使用的出行工具。早期的车辆驾驶仅包括人工驾驶，如今，可通过人工驾驶、自动驾驶等方式进行车辆的驾驶。

在自动驾驶的过程中，会遇到天气恶劣、交通管制等突发状况，在人工驾驶时，也会出现驾驶员处于醉酒状态等临时不适于驾驶的情况，需要提出方法对自动驾驶和人工驾驶的这些情况进行应对，以提高驾驶安全性。

发明内容

本公开提供了一种远程控制方法、驾驶舱、云端服务器和自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种远程控制方法，包括：

响应于云端转发的车辆向驾驶舱请求远程控制的信息，经由所述云端向所述车辆发送所述驾驶舱的初始控制参数同步信号，所述初始控制参数同步信号用于所述车辆和驾驶舱之间控制参数的同步；

接收云端发送的时间调整信号，并根据时间信号调整驾驶舱的时间，使得驾驶舱与车辆进行时间同步；

将驾驶舱的控制指令与控制指令对应的时间戳，经由车辆和驾驶舱之间的控制通路发送给车辆，使得车辆能够执行控制指令；其中，时间戳根据调整后的驾驶舱的时间生成。

根据本公开的另一方面，提供了一种远程控制方法，包括：

向驾驶舱转发车辆向驾驶舱请求远程控制的信息；

接收驾驶舱响应车辆向驾驶舱请求远程控制的信息所发送的初始控制参数同步信号；

将初始控制参数同步信号发送到车辆，所述初始控制参数同步信号用于所述车辆和驾驶舱之间控制参数的同步；

接收车辆发送的时间信号；

将时间信号发送到驾驶舱，所述时间信号用于所述驾驶舱与所述车辆之间的时间同步。

根据本公开的又一方面，提供了一种远程控制方法，包括：

接收云端转发的驾驶舱的初始控制参数同步信号，并根据初始控制参数同步信号，与驾驶舱进行控制参数的同步，驾驶舱的初始控制参数同步信号是驾驶舱响应车辆向驾驶舱请求远程控制的信息所发出的；

经由所述云端向所述驾驶舱发送时间调整信号，所述时间调整信号用于驾驶舱与所述车辆之间的时间同步；

接收驾驶舱经由驾驶舱和车辆之间的控制通路发送的控制指令以及控制指令对应的时间戳，以使得车辆能够根据时间戳，执行控制指令。

根据本公开的又一方面，提供了一种远程控制装置，包括：

控制参数同步信号发送模块，用于响应于云端转发的车辆向驾驶舱请求远程控制的信息，经由所述云端向所述车辆发送所述驾驶舱的初始控制参数同步信号，所述初始控制参数同步信号用于所述车辆和驾驶舱之间控制参数的同步；

时间调整信号接收模块，用于接收云端发送的时间调整信号，并根据时间信号调整驾驶舱的时间，使得驾驶舱与车辆进行时间同步；